电磁发射用分段供电六相圆筒式直线感应电动机数学模型

为研究新型分段供电六相圆筒式直线感应电动机的运行规律，针对其不对称运行的特点，采用磁动势理论推导了气隙中与空间位置无关的脉振磁场的电感矩阵表达式，通过将其引入abc坐标系下对称的电机数学模型，从而构建了描述六相圆筒式直线感应电机不对称的数学模型。在Simulink环境下，采用隐式梯形法构建了该不对称模型的系统仿真模型。最后，对样机进行了仿真分析和实验验证，仿真结果与实验数据吻合良好，验证了模型的正确性。     

军队院校人才培养质量保证体系运行研究

基于ISO9000族质量标准的军队院校人才培养质量保证体系，是提高军队院校人才培养质量的重要保证。军队院校人才培养质量保证体系的运行准备、运行机制、运行评价是军队院校人才培养质量保证体系高效运行的关键环节，也是军队院校人才培养质量保证体系发挥作用的重要依托。     

海军特种作战军事概念格式化描述框架和模板研究

介绍了海军特种作战军事概念格式化描述的方法。对海军特种作战军事概念格式化描述的要求进行深入分析,得出格式化描述的基本思路：用面向对象的方法对海军特种作战军事行动进行分解,给出一套规范和格式,使军事人员对军事行动的格式化表述清晰地提供出技术人员所熟悉的面向对象的概念和机制。根据这种思路对海军特种作战军事行动进行分析,抽取出格式化描述的五个要素：作战单位、动作、作战行动、信息和作战环境,从而建立海军特种作战军事概念格式化描述的框架并详细研究了上述五个要素的描述框架和模板结构。     

舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术

在对舰艇编队作战指挥训练需求分析和训练组织方法梳理的基础上，建立了舰艇编队作战指挥训练模拟系统的系统架构，提出了多层次导调控制技术、一致性训练态势生成分发技术、可扩展训练评估技术，并将其应用于某型编队作战指挥训练模拟系统中，初步验证了该项舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术的可行性。     

舰空导弹超视距协同反导装备体系结构设计方法

以网络化舰空导弹超视距协同反导作战装备发展需求为牵引，基于 DoDAF （ Department of Defense Architecture Framework）1?5体系结构框架，利用体系结构设计软件SA（ System Architect），对协同反导作战装备体系结构进行了初步探索性和概念性设计，提出了体系结构框架裁减、作战视图设计、系统视图设计和体系结构评估等方法，对实现整个装备体系互连、互通、互操作，以及避免重复建设具有重要指导意义。     

Robust shortest path planning and semicontractive dynamic programming

In this article, we consider shortest path problems in a directed graph where the transitions between nodes are subject to uncertainty. We use a minimax formulation, where the objective is to guarantee that a special destination state is reached with a minimum cost path under the worst possible instance of the uncertainty. Problems of this type arise, among others, in planning and pursuit‐evasion contexts, and in model predictive control. Our analysis makes use of the recently developed theory of abstract semicontractive dynamic programming models. We investigate questions of existence and uniqueness of solution of the optimality equation, existence of optimal paths, and the validity of various algorithms patterned after the classical methods of value and policy iteration, as well as a Dijkstra‐like algorithm for problems with nonnegative arc lengths.© 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 66:15–37, 2019     

一种基于知识的作战计划系统设计

作战计划系统是复杂的问题求解系统,在军事领域的各个方面发挥着重要的作用。介绍了当前一些主要的作战计划辅助生成系统及其特点,分析比较和归纳整理了当前军用计划系统所采用的一些常见规划技术和优缺点,重点分析了作战计划系统中的智能规划技术。在此基础上,提出了一种基于知识的作战计划辅助生成系统的开发设想,构建了系统知识库,系统采用层级任务网络规划技术,给出了这种规划技术的理论框架和算法过程,并且把这种技术与多主体规划技术相结合,辅助实现军事作战任务的逐层分解与规划优化,进而生成完整的行动序列,较好地解决了作战计划辅助生成问题。     

基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题，采用栅格化方法建立海洋环境模型，为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标，提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法，利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径，算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失，但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题，是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。     

基于改进遗传算法的舰载机保障调度方法

舰载机保障作业过程受到多资源约束，同时可能存在着突发事件的干扰；针对此特点，分析并制定干扰情况下的模型修正策略。在遗传算法中引入禁忌搜索算子改进传统遗传算法的变异操作，并通过具体实例进行仿真验证，其结果证明改进后的遗传算法在优化含干扰事件的多机保障问题时效率更高，并通过甘特图直观地反映重调度方案。为真实情况下有效处理舰载机保障过程中的干扰事件奠定理论基础。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.