基于DSP平台的H.324系统研究与实现

在分析H.324系统中双向视音频编解码所需要的运算量和存储容量的基础上,选择两片高速DSP芯片TMS320VC5509,合理分配资源,对视频编解码中关键代码进行优化,设计和实现了双向视音频编解码的实时H.324系统。特别是在定点DSP上采用了整数变换代替浮点DCT,消除了浮点运算,减少了运算量,给出了实验结果。     

广义逆阵的Jordan标准形求法

本文给出Ｊｏｒｄａｎ阵加号逆的计算公式,并借助地此建立了求任一方阵Ａ∈Ｃ＾ｎ×ｎ的减号逆的方法。     

军队物资合理储备策略探讨

根据新时期军事战略方针,我军物资储备布局虽然进行了大的调整,但实施综合保障的“弹性”较差。为此,要以适应高技术局部战争要求和市场经济需要为目标,调整物资储备策略:明确“标准储备”与“重点储备”,确保储备合理;储备实物与储备技术和生产能力相结合,增强动员转产能力;仓库储备与市场储备相结合,缩短物资储备周期;宏观调整储备布局,建立统供统管的物资储备体制;军队储备结构与国家储备结构形成互补,走军民其储的路子。     

外军有/无人编组技术分析

有人/无人平台编队可以充分利用无人平台的低成本、可消耗优势,扩展有人平台的作战空间,提高有人平台态势感知、穿透杀伤和生存能力。针对美、英、法、澳、韩等国有/无人编组技术的发展动态进行了调研综述,举例说明了外军有/无人编组在海、陆、空等作战域中的典型应用,并分析了有/无人编组在传输组网、远程测控、自主决策和人机交互等方面的技术挑战和关键技术途径。最后对有/无人编组技术的发展趋势进行了展望,可为未来联合作战体系中的协同作战样式和相关领域的技术研究提供参考借鉴。     

海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。     

马铃薯块茎全息定域选种技术增产试验研究

马铃薯产业作为宁夏农业八大支柱产业之一,在宁夏农业经济和农作物生产上 (尤其在宁夏南部山区 )有着举足轻重的地位。全息胚 (BCIWO)是生物体上处于某个发育阶段特化的全息潜胚,全息胚在生物体上是广泛分布的。 DNA的半保留复制与体细胞的全能性是全息胚存在的遗传学基础。不同生理部位的全息胚其发育势、生长势、遗传势不同。马铃薯块茎是营养生长型全息胚,不同部位其生理学机能不同。生物全息胚定域选种就是建立在生物体全息胚的这种生物学特性上的技术。本文工作引入理论与技术来探讨马铃薯全息胚定域选种技术增产效果。 1材料与…     

基于峰值点形态信息的SAR图像舰船尾迹检测算法

在分析合成孔径雷达(SAR)图像中舰船尾迹线性特性的基础上,针对SAR图像线性特征产生因素的多样性,及由此引起的Radon变换域中尾迹峰值点检测的不确定性,提出了一种基于峰值点形态信息的尾迹检测算法。算法门限化图像的Radon变换系数,提取出所有可能的峰值点;对这些相应的局部峰值点的一维截面进行连续小波变换峰值点匹配,根据提取到的参数形成决策矢量在特征空间中进行决策。仿真和实际数据处理的结果表明,该方法能有效、准确地检测到SAR图像中的舰船尾迹并判决其真假类别。     

美国陆军多域特遣部队研究

在重回“大国竞争”战略转型背景下,面对俄罗斯等均势对手,美国陆军认为应着眼“联合、多域、高强度作战”,利用概念创新和技术进步重塑兵力结构,确保在未来冲突中取得战争主动权。为此,美国陆军启动了新一轮部队转型,探索多域特遣部队等新型作战力量的部队建设、兵力设计、作战运用等,旨在打造一支可在陆、海、空、太空、网络空间等作战域应对均势对手“反介入/区域拒止”能力的陆战力量。在全面理解当前新兴作战环境的前提下,本文分析了美国陆军多域特遣部队的发展历程、兵力部署、典型特征等,阐述了多域特遣部队的部队编配和作战职能,构想了多域特遣部队在竞争、危机和冲突阶段的典型运用方式。     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。