基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

Influence of yttrium on microstructure and properties of Ni–Al alloy coatings prepared by laser cladding

Ni–Al alloy coatings with different Y additions are prepared on 45^# medium steel by laser cladding. The influence of Y contents on the microstructure and properties of Ni–Al alloy coatings is investigated using X-ray diffraction, scanning electron microscopy, electron probe microanalyzer, Vickers hardness tester, friction wear testing machine, and thermal analyzer. The results show that the cladding layers are mainly composed of NiAl dendrites, and the dendrites are gradually refined with the increase in Y additions. The purification effect of Y can effectively prevent Al₂O₃ oxide from forming. However, when the atomic percent of Y addition exceeds 1.5%, the extra Y addition will react with O to form Y₂O₃ oxide, even to form Al₅Y₃O₁₂ oxide, depending on the amount of Y added. The Y addition in a range of 1.5–3.5 at.% reduces the hardness and anti-attrition of cladding layer, but improves obviously its wear and oxidation resistances.     

气动光学效应校正中湍流流场控制方法

控制湍流流场是气动光学效应校正中的重要途径。叙述了湍流流场控制的 3种方法:壁面冷却、吸气和壁面形状的优化。在实际工程应用中,同时考虑这些方法,可以减小气动光学效应的影响。     

某高性能激光测距机总体设计与分析

针对某型激光测距机的高性能要求,在总体设计中采用多发散角分档可调、恒比定时鉴别和厘米级高分辨率计数器等项技术和措施,对激光测距作用距离、回波率以及发散角选择进行详细计算,计算结果表明总体组成能满足指标要求。     

舰载激光武器反导作战使用研究

反舰导弹日益严重的威胁要求水面舰艇必须进一步提高自身防空反导能力。在分析研究激光武器拦截反舰导弹可行性的基础上,模拟了激光武器对“鱼叉”反舰导弹的拦截,提出了激光武器反导作战使用的一般方法及其上舰所存在的问题,对增强水面舰艇在未来海战中的生命力和战斗力有重要意义。     

红外制导武器抗激光致盲技术纵横谈

国外战术高能激光武器已处于演示验证阶段,研究成果将使红外制导武器的作战效能和生存能力面临严重威胁,因而,欧美各国在发展战术高能激光武器的同时,十分重视红外导引头抗激光致盲技术研究,并已取得突破性进展.     

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。     

凹腔上游横向喷流混合过程的实验研究

利用基于纳米粒子的平面激光散射(NPLS)技术研究了超燃冲压模型发动机中凹腔上游横向喷注乙烯燃料时凹腔附近的流场,主要研究了燃料射流与主流的混合过程;对比了在不同喷注压力下燃料射流穿透度的变化;研究了不同凹腔参数对燃料与主流混合过程的影响。通过研究发现,喷注压力对燃料射流与主流混合效果的影响主要体现在两个方面,射流的穿透度和射流的扩散;对燃料射流来说,与主流混合的主要阶段为大涡的形成直至破碎阶段;在喷注总压相同下,喷注位置靠近凹腔有利于燃料射流与主流的混合和向凹腔内的输运;凹腔构型对燃料射流的影响主要在于大尺度结构开始发展破碎的阶段。     

一个基于激光的小型综合光电对抗系统

面临光电精确制导武器的严重威胁,先进防御技术成为当前军事科研的主要领域之一。利用激光能量集中、速度快、成本低的优良特性,以某型车载武器系统为背景,设计并实现了一个基于激光的小型综合光电对抗系统,以主动方式对抗激光、电视、红外等光电制导武器,适于机动防御作战。     

双模复合制导导弹系统

说明了双模复合制导技术的概况,并着重介绍了近一二年美国专利中出现的几种双模复合制导导弹系统的制导原理与结构,包括激光/红外制导、毫米波/红外光纤制导、雷达/红外制导、半主动激光/激光雷达制导等。最后说明了双模复合制导技术的发展方向。