《程序设计基础》课程创新性教学的改革与实践

通过对程序设计基础课程传统教学内容进行优化,构建新型课程体系、树立"厚基础、重算法、强能力"的教学理念,加强实践教学、积极完善课程资源和鼓励教师参加科研等一系列教学改革与实践,改变以往程序设计课程教学重理论、轻实践的现状,从本质上提升学生的程序设计能力,为后续课程的学习打下一个坚实基础。     

基于ANP的多目标网络目标重要度评估方法

摘　要：目标重要度分析是军事计划人员开发作战计划方案的前提和基础,是形成作战行动的基本依据。针对多目标网络中重心的抽象性及不易打击的特点,分析影响重心的关键要素及其依赖关系,提出了基于改进网络分析法的多目标网络重心模型,利用该模型分析目标相对于重心的重要度。研究了该模型涉及的两个关键技术,即改进判断矩阵以提高决策的速度和克服决策的主观性,利用协调理论确定要素之间的依赖关系。以分析某地区多目标网络的过程为例,验证了该模型的有效性和合理性。     

程序语言的军用特征及其对计算机软件的支持

本文讨论了程序语言的军用特征及ＡＤＡ与Ｃ对军用软件的支持,最后指出军用语言的发展方向。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。