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991.
992.
本文介绍了一个严格监督控制(Supervisorycontrol)定义下的局部自主机器人控制器GKD3的设计和实现,并从监督控制理论的角度,对GKD3的体系结构和功能进行了分析和讨论。 相似文献
993.
本文采用区域分割技术和拼接网格的并行策略,发展了一个适合于分布式存贮多机系统的TVD隐式有限体积并行算法;并在PVM并行环境下,对三维高超音速绕流流场实现了多机并行计算,通过负载平衡等方法得到了较高的加速比(在二处理机系统上加速比为1∶84,在四处理机系统上为3∶44)。 相似文献
994.
楼建华!副教授 《兵团教育学院学报》1999,9(3):42-43
此文是《硬盘多分区法》(发表在本刊99年第l期)的姊妹篇。前文介绍了怎样在一个硬盘上建立多个主分区(PRI—DOS),用于安装不同的操作系统。对于多分区硬盘,如果没有一个分区启动菜单,启动分区的切换只能靠FDISK命令激活相应分区来完成。 相似文献
995.
本文首先对单导联心电图( E C G)信号的小波变换进行假设检验,得到 Q R S波群的位置和检验的虚警漏报概率,然后对 12 导联检测结果作峰点比对融合和决策加权融合处理,最终得到精确的 Q R S位置。实验表明这种方法对各种主要病症的 Q R S波群均能准确检出,正确率在 9995% 以上。 相似文献
996.
非线性控制在磁悬浮系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。 相似文献
997.
利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ;然后与匀速模型交互作用 ,利用概率数据关联处理密集回波环境下机动目标的跟踪问题 ,这样既保持了对强机动目标的跟踪性能 ,同时又提高了对弱机动目标的跟踪精度。仿真结果证明该算法确为一种非常有效的方法 相似文献
998.
为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
999.
张维 《国防科技大学学报》2017,39(2)
对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行联合处理,采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,从而实现多目标声源方位的估计。对于低信噪比的情况,难免会引入较大的方位估计误差。采用最小二乘法对目标方位轨迹进行拟合并建立预测模型,然后通过卡尔曼滤波对单矢量水听器估计的目标方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应用统计特性表示;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;对于水中目标而言,1阶多项式足以进行方位轨迹拟合,再采用卡尔曼滤波能够有效提高目标方位跟踪精度。 相似文献
1000.
采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。 相似文献