逐步Ⅰ型混合截尾试验下Burr部件的可靠性分析

在逐步Ⅰ型混合截尾试验下,研究了Burr部件寿命参数及可靠性指标的极大似然估计和Bayes估计.利用简单迭代方法,给出了寿命参数和可靠性指标的极大似然估计的数值解.然后利用Lindely Bayes近似算法得到了平方损失下寿命参数以及可靠性指标的Bayes估计.最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计较极大似然估计的误差小.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

三维数据场的可视化

三维数据场是普遍存在的。本文给出一个三维标量场和矢量场的可视化方法：对计算或实测产生的离散数据重构三维连续场的分布,构造数据场的整体发光模型,并根据发光模型计算视屏投影区域上各象素点的光强值,采用直接体绘制（ｄｉｒｅｃｔｖｏｌｕｍｅｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）及视觉增强处理绘制出场的可视化图象,通过特征面处理绘制出场的局部分布图象。图象层次及细节丰富,反映了场的分布信息。系统具有较强的交互功能,静态、动态显示功能及友好的用户界面。     

研究生课表的计算机自动编排

针对研究生课程安排特点,提出并建立了一个研究生课程的计算机排课系统,同时讨论了此系统的数据结构和具体实现环境.通过建立排课的约束条件和排课相容判断准则,进一步阐述了研究生课表编排的计算机具体实现原则及其方法.     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

计算机多媒体及网络技术对教育方式产生的影响

介绍了计算机多媒体技术与网络技术的发展历程,分析了它们对教育方式产生的深刻影响,并探讨了我国教育领域在运用这两种技术方面存在的一些问题     

软件可靠性的过程仿真技术

以软件研制的生命周期为背景,探讨利用仿真模型对软件可靠性进行研究的方法．文章阐述了仿真模型分析方法与传统的模型分析方法的不同之处,通过对软件可靠性过程的分析,设计了一个基本的仿真器结构,由此考察引发失效行为的各种故障因素及其对软件可靠性的影响．     

水下缩比航行体热尾流的红外探测实验研究

根据缩比模型,建立了缩比红外成像实验测试系统,对水下航行体的体积、航行深度、运动速度、尾流排放等进行了缩比设计,设计了多种实验工况,可实现缩比目标模型红外尾流的静态和动态测试,一方面明确红外尾流的可探测性,另一方面掌握红外尾流可探测性的影响因素以及红外尾流的变化规律,为下一步工作奠定基础。     

Bureaucracy Does Its Thing: US Performance and the Institutional Dimension of Strategy in Afghanistan

It is not too soon to draw cautionary lessons from the inconclusive results of US performance during more than 11 years of Operation ‘Enduring Freedom’ in Afghanistan. As in Vietnam, fundamental difficulties persist in adapting enduring institutions to the requirements of strategy. At the heart of the matter is tension between the assumptions that underlie counterinsurgency as practiced in Afghanistan and organization of the US Armed Forces, State Department, and Agency for International Development. Knowledge of basic principles and necessary changes is available to answer the question, could the US have done better?