“6S”管理助伊力特实现蓝图

企业最重要、最基础的工作在工作现场,是对把蓝图变成产品的设备和员工的工作。近年来,伊力特实业股份有限公司通过推行“6S”管理—整理、整顿、清扫、清洁、素养和安全,逐步深化现场管理,改善了工作环境,提高了工作效率,提高了员工素质,确保了安全生产,保证了产品质量。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

警卫指挥调度系统的开发及应用

警卫部队的信息化是警卫部队提高快速反应、协同作战能力的必由之路.介绍了警卫指挥调度系统的功能及工作流程,阐述了开发过程中遇到的一些问题的解决方案,突出了该系统的特点.     

基于图元识别的OCR文本图像倾斜矫正快速算法

提出了一种基于文本图元识别以跟踪字符中心线的高精度矫正OCR图像倾斜的快速算法,该算法思想虽然简单,却具有高效和高精度的特点,同时还具有高可靠性和良好的抗噪特征.实验表明,该方法完全满足实时应用的需要.     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于对象等级化方法的EWC2S需求分析

电子对抗指挥控制系统(EWC2S)的军事需求分析是制约电子对抗指挥控制系统建设质量的关键因素.在提出了对象等级化方法的基本概念后,探讨了如何利用此方法进行电子对抗指挥控制系统的需求分析,并举例说明该方法的具体应用.     

计盒维数在齿轮箱故障诊断中的应用

以齿轮箱为研究对象 ,给出了时间序列计盒维数的计算方法 ,探索利用分形理论进行旋转机械故障诊断的方法。实验数据处理结果表明 ,该方法简单易行 ,效果良好。     

基于Web的园区教学网构建的新思路

介绍了构建园区教学网环境下多媒体教学系统的资源及技术特点,同时对实现功能进行了详尽的讨论,主要介绍了系统开发的设计思路、总体结构以及几个基本技术的实现方法。     

一种设计八进六出“S”盒的方法

本文叙述了一种同时考虑扩散性和均匀性的设计86S-box的方法,并给出了程序流程图及非线性强度和随机性的论证。     

建立符合中国国情IETM规范的紧迫性

交互式电子技术手册的核心是数据共享和互操作，而技术规范是实现这些的关键。首先介绍了美国IETM军用规范和S1000D规范的主要概念和应用范围，并通过对规范支持的组织和国家范围、维护体制、技术基础、发展前景等方面的比较研究，给出建立符合我国国情IETM规范的措施。