国防建设巡礼——四川省广元市

广元市地处四川北部,毗邻陕西、甘肃,自古是沟通西南、西北的交通要冲,素有"蜀道咽喉""川北门户"之称,是三国历史文化核心走廊、川陕革命根据地重要组成部分和红四方面军长征出发地。近年来,中共广元市委、市政府和军分区大力弘扬优良传统,深入贯彻落实强军目标重要思想,科学统筹国防建设与经济建设,紧贴使命任务,军地通力协作,出色完成各类急难险重任务。广元市连续四次荣膺"全国双拥模范城"称号,     

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。     

基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办:会议主题为:"协同作     

对有关当代世界局部战争的三种流行说法的质疑

1973年第四次中东战争中,埃及军队不向西奈半岛纵深的米特拉、吉迪、哈特米亚等山口发展进攻是迫不得已的符合实际的现实选择;1982年贝卡谷地之战中,叙利亚19个地空导弹连并非被以色列空军在短短6分钟之内摧毁的;2003年伊拉克战争始于当地时间3月19日21时的特种作战,而非3月20日5时许的斩首行动。     

中国法学会军事法学研究会召幵2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会

前不久,中国法学会军事法学研究会2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会在军事科学院召开。来自军委法制局、四总部、各军兵种、武警部队、军事科学院、国防大学、西安政治学院等理事会成员单位的代表和部队、科研院所有关专家学者共50余人参加了会议。会议选举产生了新一届军事法学研究会常务理事会,军事科学院副院长何雷担任会长,军队建设研究部部长陈奇担任常务副会长,军委法制局副局长陆玉等30位同志担任副会长、常务理事、秘书长和副秘书长。何雷会长在常     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

新时代机关干部要努力当好“四种角色”

机关干部是军队各级领导机关的构成基础,肩负着落实党委首长的决策部署、部队指挥管理等重要职责使命,是强军兴军不可或缺的重要力量。进入新时代,随着军队信息化、智能化持续推进,对机关干部的综合能力提出了新的要求。在实际工作中,针对不同对象,机关干部的身份也要实时转换。具体来讲,应当扮演好"四种角色"。     

深化新时代战斗精神培育的四个着力点

习主席强调指出:"我军历来以敢打敢拼闻名于世,一不怕苦、二不怕死的战斗精神永远都不能丢。过去我们钢少气多,现在钢多了,气要更多,骨头要更硬。"新时代,着眼打赢具有智能化特征的信息化局部战争,战斗精神培育工作必须着力在四个方面下功夫。一、着力解决"为谁而战"问题,筑牢官兵能打胜仗的政治信仰高昂的战斗精神源于坚定的政治信念。只有把战斗精神建立在正确、自觉、坚定的政治信仰基础之上,才能保证官兵具有真正持久的勇敢牺牲精神.