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51.
网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 总被引:3,自引:0,他引:3
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 相似文献
52.
当前航天侦察任务预处理方法一般仅从任务需求的角度考虑资源分配问题,容易导致负载不均衡,对此提出了一种综合考虑任务需求与资源负载的任务-资源匹配方法.分析了资源负载均衡需要考虑的任务要素以及相应的描述方法,提出用任务执行概率度量卫星资源负载状况,基于任务流模型给出了单任务执行概率的估算公式,并给出了一种简易的多任务执行概... 相似文献
53.
政府宏观调控在市场经济运行中的作用已被我国经济发展的实践所证实。宏观调控有很多类型,按调控的范围可分为行业内调控和行业间调控。文章从博弈论的角度出发,分别运用博弈论中的古诺模型和重复博弈模型对这两种宏观调控的必要性进行了分析,阐明了行业内宏观调控对经济高效运行、行业间宏观调控对促进经济均衡有序发展的重要作用。 相似文献
54.
当前,军队后勤改革正向深度和广度开展,在“五化”过程中,出现了不同程度的动力不足问题,严重阻碍了军队后勤改革进程。文章就增强军队后勤改革动力提出了具体思路。 相似文献
55.
“三能训练”即智能、体能和技能训练。三位一体不可分割,起经常作用的是“智能”训练,智能训练上不去,体能和技能训练也不会上升到应有高度、深度和广度,而体能、技能训练又是智能训练提高的必要条件,三者必须有机地结合起来相互匹配才能相互促进形成良性循环,才能使广大指战员的综合素质得到提高和均衡发展。 相似文献
56.
首先分析了神经网络映射的本质,神经网络拓扑结构和神经计算过程,在充分考虑负载均衡与通讯开销的基础上,引入了时间步的思想,提出了一种通用有效的神经网络映射算法,最后给出的对多种拓扑结构的神经网络的测试结果证明了该算法的通用性和有效性。 相似文献
57.
针对存在适度码间串扰和非线性畸变的数字信道,本文提出判决反馈BP网络自适应均衡器(DFBPE),将DFBPE同传统的BP网络均衡器进行比较,对DFBPE的特性进行了全面的分析。 相似文献
58.
59.
60.