快轴伺服系统的设计与性能测试

研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。     

实弹射击弹着点定位算法研究

弹着点定位是实弹射击中实现自动报靶的关键。利用弹头撞击钢质靶板产生的振动波到达四个顶点上的振动传感器的时间差,来实现弹着点的定位。弹着点的位置定位算法,利用两次加权的方法,消除噪声等因素产生的误差,最后经过实验测试,分别对一次、二次加权的结果进行仿真以及数据的拟合。结果证明,该算法对弹着点的位置估计随着加权次数的增加,也会更加接近实际值。     

基于XBRL技术的武警财务会计报告研究

分析了武警部队运用XBRL技术的必要性和可行性。针对武警部队网络财务会计报告模式,构建了基于XBRL技术的武警部队财务会计报告的模型,并提出建议。     

湿式报警阀组漏误报原因及对策

从自动喷水灭火系统工程验收和日常防火监督检查发现的问题出发,就湿式报警阀组漏、误报原因进行深入分析,指出了设计不合理、水力警铃安装位置不当、未设延迟器、管网中气囊未排除和施工安装不到位等造成湿式报警阀组漏、误报的常见原因,并提出把好设计、审核、施工、安装等环节,消除湿式报警阀组漏、误报的隐患。