用四无数法设计一种新型动基座初始对准

利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。     

分布式交互仿真研究的概述

本文简要介绍国内外分布式交互仿真研究的最新进展、分布式交互仿真的类型、关键技术及其军事应用     

地空导弹的一种转级控制方法

两级地空导弹转级控制包括转级控制方案设计,转级控制电路设计、分离舱设计和电爆电路设计等。本文重点介绍一种两级地空导弹的转级控制方法与转接控制电路。     

一种故障树模糊重要度分析的新方法

本文在经典故障树重要度分析方法的基础上,引入模糊集合理论,对基于故障树各底事件发生概率为模糊数情形的重要度分析方法作了研究,最后给出了一个应用实例。     

“基洛夫”级核动力巡洋舰

1996年4月,被誉为“俄罗斯海军骄傲”的“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰的第4艘也就是最一艘“彼得大帝”号终于建成服役,这不但为处于低谷中的俄海军注入了一丝生机,也为“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰长达30余年的设计建造史上划上了一个圆满的句号。建造背景二战后,美苏两国为争夺海洋霸权,都在发展海军装备上投入了大量的人力财力,但发展重点截然不同。大战结束后的苏联海军暂时无力与财力雄厚、实力     

具有规范化的四元数递推计算的舍入误差的概率估计

对捷联惯性制导系统弹载计算机四元数计算的舍入误差进行了概率估计。首先建立定点计算机上四元数计算舍入误差的概率模型,然后利用该模型得到舍入误差的分布函数,进行舍入误差的概率分析。     

多管火箭炮排的训练之路:注重实战的训练

本文阐述多管火箭炮排的训练之路,即分环节训练法：第１环节进行占领战术集结地域并完成相应的保存自己的任务的训练;第２环节进行作战地域的阵地侦察、选择和占领训练;第３环节进行提供火力的训练;第４环节进行补给弹药和油料的训练。在各个训练环节,都要考虑到部队的安全问题。这种方法也适用于其它炮种分队的训练。     

关于图的距离Irredundance数

G=(V,E)是简单连通图,用G—v表示从G中删除v以及与v相关联的边所得到的图,ir_n(G)表示G的n—irredundance数,证明了下列不等式: ir_n(G—v)≥(ir_n(G) 1)/2这个结果推广了Favaron的相应结论。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。