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341.
针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题,基于边界交叉法和伪谱法提出多目标轨迹优化方法。分析高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点,提出多目标轨迹优化问题。采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题,利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中,将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值,求解最大横程和最小峰值热流轨迹优化问题。仿真结果表明:所提方法能够有效搜索到优化轨迹的Pareto前沿,可以为高超声速滑翔飞行器轨迹设计提供参考。 相似文献
342.
阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径 相似文献
343.
Ralph Rotte 《African Security Review》2016,25(1):85-94
While unmanned aerial vehicles (UAVs) have become a standard element of modern armed forces, African countries have been reluctant to acquire remotely piloted aircraft for military purposes until recently. This is mainly due to a lack of industrial capabilities and, for military purposes so far, procurement policies that have concentrated on small arms and light weapons, more prestigious armoured vehicles and combat aircraft. Moreover, counter-insurgency strategies in Africa tend to focus on manoeuvre warfare, co-opting rebels or fighting them using armed proxies. As a consequence, international counterterrorism operations against fanatical and reckless groups like al-Qaeda in the Islamic Maghreb and Boko Haram in sub-Saharan Africa are characterised by a strong dependence on Western forces providing UAV-based reconnaissance and, in some cases for the United States, military strikes by drones. This essay reviews some of the incentives and problems of the use of UAVs in the African context. Given the geographical and military conditions of asymmetric warfare in Africa, and potential problems concerning international law, ethical aspects of the use of arms, and civil–military relations notwithstanding, it is argued that African security forces should develop their own UAV capabilities by intensifying their cooperation with Western armed forces. 相似文献
344.
防空导弹弹道跟踪制导规律研究 总被引:3,自引:1,他引:2
根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能使导弹快速跟踪基准优化弹道。 相似文献
345.
346.
347.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
348.
349.
为了给水面舰艇发射鱼雷提供一定的理论可行性依据,以保证鱼雷的有效使用,减少试验次数和损失。利用动量定理和动量矩定理建立水面舰艇发射鱼雷初期弹道的数学模型。用Runge-Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了各种因素对鱼雷初期弹道的影响,从而得出水面舰艇发射鱼雷时各参数的最优值。 相似文献
350.