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81.
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
82.
83.
机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。 相似文献
84.
85.
欧春云 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):8-10
当前“金新月”毒品向新疆走私渗透已呈“不可逆转”、“突飞猛进”、“毒恐联合”之势。采取强力措施,严厉打击日益突出的“金新月”毒品走私渗透问题,对于新疆的社会稳定和经济发展具有十分重要的现实意义。 相似文献
86.
针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题,建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型,对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真,得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率,并确定了鱼雷的最优落水点,以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据。 相似文献
87.
闻宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(12):8-10
分析了点型火灾报警探测器"保护半径"与"保护面积"的内在关系,得出了以保护半径为主,保护面积及修正系数为辅新型计算方法,使其在不规则平面更有可操作性,能充分发挥探测器效能,给设置留下了宽裕的选择范围,使设置更趋合理;在安全性不受影响下,探测器用量最大可节省12%。 相似文献
88.
89.
基于舰艇编队的反舰导弹航路规划区域划分 总被引:2,自引:0,他引:2
根据舰艇编队对海导弹攻击中航路规划指挥决策的需要,为避免各舰发射的导弹出现航路交叉现象,提出了单舰导弹航路规划功能区域的概念和编队导弹航路规划区域划分的思想,建立了编队导弹航路规划区域划分模型。分别研究了一般情况和复杂情况下的导弹航路规划区域划分方法,并且结合想定装备参数进行了编程实现和算例分析。为编队指挥员实施导弹航路规划决策提供辅助决策和科学依据。 相似文献
90.
飞行器易损性指标计算的基本理论与方法(Ⅱ) 总被引:4,自引:0,他引:4
文章是飞行器易损性指标计算基本理论的第二部分。在第一部分给出的单次击中易损性指标计算公式的基础上, 研究了多次击中情况下飞行器易损性指标计算的两种方法, 并给出了相应的计算公式。最终通过具体的算例说明了方法的有效性 相似文献