运动目标视频检测与跟踪方法

运动目标跟踪的根本任务是根据目标的运动模型和图像特征估计它们的轨迹。提出一种运动目标检测、跟踪的方法。首先使用基于自适应混合高斯模型的背景差方法提取运动区域。目标的运动估计采用扩展卡尔曼滤波,由预测位置确定初始的候选区域。然后根据目标与候选区域的变化程度确定匹配需要的特征信息。如果目标只有一个候选区域并且它们之间的区域特征变化微小,那么它们的匹配不需要额外的信息。如果目标有多个候选区域或者单个候选区域可是它们的区域特征变化激烈,除了区域特征外还使用边缘特征,通过计算目标和候选区域的边缘的部分Hausdorff距离来确定目标的最佳匹配区域。实验结果表明,该方法在存在遮挡的情况下也能够连续的跟踪多个运动目标。     

现代防空体系对防空导弹的需求分析

由于现代空袭体系通常是在预警机指挥下 ,实施防区外攻击 ,所以防空体系必须具有远程打击预警机、中程拦截空袭武器载机和末端防御空袭武器的能力。因此 ,现代防空体系需要三种类型的防空导弹 ,这就是远程防空导弹、中程防空导弹和末端防御用近程防空导弹。     

基于粒子滤波的目标跟踪抗野值算法

运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。     

远海护航行动中舰载直升机巡逻警戒空域的设置

针对远海伴随护航过程中舰载直升机巡逻警戒空域设置问题，在分析影响舰载直升机巡逻警戒空域设置因素及确定舰载直升机巡逻警戒方式的基础上，结合被护船只的数量和队形，从舰载直升机有效震慑海盗，确保被护船队安全的要求出发，构建了舰载直升机巡逻警戒空域范围的计算模型，对舰载直升机远海伴随护航行动中巡逻警戒空域的设置问题进行了量化研究，所得结论可为舰载直升机巡逻警戒空域的优化设置提供理论指导和使用参考。     

一种基于帧间相关的红外弱小目标运动轨迹检测方法

针对传统帧间相关法对部分虚警轨迹难以排除的问题,研究了一种简单的帧间相关去噪算法,并提出在此基础上再次运用数学形态学方法来进一步排除虚假轨迹。算法采用形态学top-hat变换和二值化方法预处理原始图像,然后根据目标帧间相关而噪声点不相关的特点去噪,之后相加得到初步运动轨迹图像;最后采用形态学开运算,排除虚假轨迹,得到最终的检测结果。结果中检测出的目标轨迹清晰,虚警少。实验表明,该方法能有效地检测出弱小目标的运动轨迹。     

基于改进粒子群算法的联合火力打击目标分配研究

针对联合火力打击目标分配涉及影响因素多、存在大量参数和变量的特点，建立了联合火力打击目标分配模型，采用改进的粒子群算法探讨了目标最优化分配问题。对粒子群算法中解空间存在的可能解进行编码，将可能解进行交叉、变异和选择操作得到新的粒子个体，不断迭代，从而得到可行的最优解。通过对一个作战想定的多次仿真，进一步表明了算法的可行性和有效性，为指挥员科学决策提供了依据。     

基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法

为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。     

目标网络分层描述与自修复机制研究?

针对目标网络分层建模与自修复机制问题展开研究。首先建立了分层次的作战目标网络模型，在此基础上提出六种维度的指标以评价作战目标网络在攻击前后能力的变化情况；其次，从预警网络层、火力网络层、指控网络层分析探索作战目标体系在遭受攻击后的最优自修复策略；最后，通过模拟攻击实验仿真分析上述自修复机制的可行性。实验结果表明该目标网络的自修复机制相比传统方法，能够更好地发挥剩余节点的作战效能。     

基于多Agent无人机协同侦察任务规划模型

建立了多无人机协同侦察任务规划模型，在考虑侦察时间间隔约束和目标载荷需求基础上，给出了位于不同基地的无人机优化部署和调度策略，并提出了基于多Agent的优化搜索仿真算法，利用Matlab实现了无人机优化配置和任务规划模型，得出了无人机优化配置和任务规划方案，最后分析了模型算法存在的某些不足，提出了模型改进的方向。     

基于MC-CNN网络的磁性舰船目标运动参数估计

传统磁性目标运动估计效果依赖于目标的初始状态信息，为克服这一缺陷，建立了磁性运动目标三分量投影模型，并据此生成了磁性舰船运动目标在运动速度、航向、信噪比等参数变化情况下的10类目标的训练数据集、验证数据集以及测试数据集。进一步，设计了多通道卷积神经网络（MC-CNN）对目标的正横距离和运动速度进行了估计，并比较和分析了不同的学习方式和激活函数对网络性能的影响，结果表明Adam+tanh的组合方式的估计性能要优于其它的组合方式，而且对磁性目标运动参数的估计效果比较精确，此方法相较于卡尔曼滤波、粒子滤波等估计算法的优越性在于运算复杂度低以及参数估计不需要目标初始状态信息。