一类广义L-统计量的极限分布

假定(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xn,Yn)是取自二维随机向量(X,Y)的独立同分布样本.记X(1)≤X(2)≤…≤X(n)是X1,X2,…,Xn产生的次序统计量,Y[1],Y[2],…,Y[n]是诱导的次序统计量.讨论广义L-统计量Tn=n-1 n∑i=1 J(i/n+1)Y[i]的极限分布,式中J(x)是由实际问题的需要而选取的权函数.在较弱的条件下,证明了Tn的渐近正态性,同时给出了Tn的期望和方差的渐近公式.     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

Dynamic pricing and replenishment: Optimality,bounds, and asymptotics

In many applications, managers face the problem of replenishing and selling products during a finite time horizon. We investigate the problem of making dynamic and joint decisions on product replenishment and selling in order to improve profit. We consider a backlog scenario in which penalty cost (resulting from fulfillment delay) and accommodation cost (resulting from shortage at the end of the selling horizon) are incurred. Based on continuous‐time and discrete‐state dynamic programming, we study the optimal joint decisions and characterize their structural properties. We establish an upper bound for the optimal expected profit and develop a fluid policy by resorting to the deterministic version of the problem (ie, the fluid problem). The fluid policy is shown to be asymptotically optimal for the original stochastic problem when the problem size is sufficiently large. The static nature of the fluid policy and its lack of flexibility in matching supply with demand motivate us to develop a “target‐inventory” heuristic, which is shown, numerically, to be a significant improvement over the fluid policy. Scenarios with discrete feasible sets and lost‐sales are also discussed in this article.     

网络舆论斗争的全域一体化联合作战

作战体系已成为制约网络舆论斗争作战效能的关键性问题。论文借鉴信息化战争的一体化联合作战思想,分析了网络舆论斗争的全域一体化联合作战特点,建立了全域一体化联合作战体系架构,为网络舆论斗争实践提供思想理论指导。论文的研究成果,对于丰富网络舆论斗争理论,占领网络舆论制高点,具有重要理论意义和参考价值。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

网络舆论战的理论探析

网络舆论战是一种新型作战样式。加强网络舆论战研究,既是信息化战争的时代要求,又是实现强军目标的客观需要,对于丰富具有我军特色的现代舆论战理论体系,推动我军政治工作的创新发展,具有十分重要意义。文章通过论述网络舆论战的地位作用和主要特点,对开展网络舆论战的基本战法进行了探讨。     

分布式指挥控制决策冲突问题的一致性模型

基于复合标度的二元语义评价方法,提出了一种用于分布式指挥控制决策冲突问题的一致性模型。该模型首先对决策者的一致程度进行判断;其次,测量出个人与整体的偏好偏差,并由模型中的反馈机制提出相关反馈建议;最后通过算例表明该模型可以较好解决决策过程中由于个人认知不同而产生的冲突问题。     

目标宽频带RCS的快速算法研究

目标宽带RCS预估算法一直是计算电磁学的一个研究热点，本文分别研究了渐近波形估计技术（AWE）与最佳一致逼近技术在宽频带RCS预估领域内的应用。首先，介绍了传统矩量法计算RCS的原理，并分析了两种快速算法的计算过程。然后，采用这两种技术，分别计算了简易飞机模型的RCS值，并对这两种方法进行比较。计算结果表明相比传统的矩量法，这两种方法在不影响精度的前提下大大提高了计算效率。同时，相比渐近波形估计技术，最佳一致逼近技术在节省内存，节约时间方面更具优势。最后，采用最佳一致逼近理论，结合电磁计算软件，实现较大尺寸目标的宽频带RCS的计算。     

具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

一类具有时滞的军事技术创新模型的定性分析

为探索军事技术创新的特点和规律,应用非线性动力系统的定性理论方法,建立了一类具有确定时滞的军事技术创新模型,分析了模型的渐进稳定性,为保持军事技术的持续发展,根据稳定性结果,必须缩短军事技术创新的周期,加快军事技术创新的步伐。