基于迭代卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用．针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态．将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪．     

疏通航道反水雷优化模型

为解决疏通航道反水雷作战中的航道选择问题,根据水雷位置确定条件下的反水雷作战特点,运用多目标优化理论建立了与疏通时间最少和雷区航道最短等价的清除水雷数最少和航道倾角绝对值最小疏通航道优化模型。根据疏通航道反水雷作战实际,通过基于完全分层法的单目标模型解算流程、方法,得到优化参数,较好地满足了疏通航道反水雷作战需求。     

现场处置突发事件警察应急能力建设研究——以蚌埠少女被刺事件为缘起

安徽蚌埠少女被刺事件引起社会广泛关注,从中折射出部分警察现场处置突发事件应急能力的不足.以该事件为缘起,在探讨突发事件和警察应急能力内涵的基础上,重点分析现场处置突发事件警察应急能力的构成要素和影响因素,并提出加强应急能力建设的相关对策.     

基于条件事件代数理论的战术防空态势评估

态势评估是战场决策的基础,而如何进行正确的战场决策对防空战斗有着重要的影响.在对态势评估进行分析的基础上,根据条件事件代数理论,提出了一种对战术防空态势评估问题进行推理的方法,并通过示例介绍了对战术防空态势评估问题进行求解的过程.同时该方法也为解决战术防空态势评估问题提供了一种有效依据.     

倡真反伪 弃虚返实——《儒林外史》主题新探

关于《儒林外史》的主题,至今众说纷纭。解决这个问题的核心是从这部讽刺小说中找出作者的价值判断。书中所讽刺的各种人物,归于一点,在于学问或人格的“伪妄”。而小说的价值判断标准,即为“真儒”的人格学问之“真”和他们“礼乐兵农”的济世方案之“实”。所以,人才观念上的倡真反伪和社会主张上的弃虚返实,即为小说的基本主题。     

侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法探讨

为了使侦察机能更及时、准确、可靠地为潜艇提供目标指示,使之进行导弹超视距攻击,介绍了与潜艇通信有关的地-舰(潜)/空数据链、舰(潜)-舰(潜)数据链及舰(潜)-空数据链。然后探讨了侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法,重点研究了潜艇可以实时接收数据链信息和不能实时接收数据链信息的情况下的直接指示法,及侦察机通过岸上指挥所、海上联合编队指挥所中转信息的中转指示法。     

基于粗糙集理论的C3I系统作战能力评估

C3I系统是一个复杂的人机大系统,对其评估是一个非常复杂的问题。首先建立了C3I系统评价指标体系,根据粗糙集理论对系统属性进行约简,通过MATLAB编写的程序计算出指标权重,确定了影响系统的最佳指标。最后提出了C3I系统作战能力综合指数计算方法,结果显示粗糙集理论对C3I系统评估能取得非常好的效果。     

不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。     

基于雷达图法的防空武器系统战斗力可视化评估

运用雷达图分析法,建立防空武器系统的作战能力评估模型,实现战斗力评估可视化。阐述了雷达图法的基本原理,建立了地面防空武器系统战斗力评估指标体系,选取了8个基本指标以实例分析的形式建立3类防空武器系统的雷达图模型,并进行定性定量分析。相对于其他综合评估方法,雷达图法既能直观地反映评估对象在各指标上的相对优劣程度,又便于对评估对象作出全局性、整体性评价,简洁、直观、精确且可操作性强。     

银河机向量线性代数库的并行算法研究及优化

文中对YH-1标量线性代数库进行并行算法研究:改造串行算法,挖掘其中的向量成份,实行并行计算。根据并行机的特点采取有效的程序优化措施,设计出银河机向量线性代数库。该库采用各种直接解法的并行算法求解各类线性代数问题,精度好,运行速度快(当n=300时,向量库运行速度平均为标量库的13倍)。