基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

探测平台目指精度对反舰导弹捕捉效能影响分析*

随着反舰导弹射程的不断增加,反舰导弹远程攻击需要使用远程探测平台提供目标指示。针对反舰导弹与远程探测平台的协同使用问题,提出反舰导弹采用"现在点"射击方式时,探测平台的目指精度与反舰导弹捕捉效能的相关分析模型。通过对模型的仿真计算,得出在不同使用条件下,影响导弹捕捉效能的目指精度。研究表明,导弹射击所需要的目指精度是一个随多个因素变化的量,应根据导弹射击的具体情况,确定相应的目指精度。     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用

图像采集系统是军事侦察车中的重要组成部分。针对一种军事侦察车的要求,对嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用作了有益的探索,采用软件手段实现了图形、字符与视频图像以任意方式叠加的功能,此嵌入式图像采集系统具有技术领先,功能强大,集成度高,用户界面友好的特点,并解决了以往军用图像采集系统容易死机的问题。     

基于ABM方法的空间碎片网捕体系结构建模

空间碎片网捕是一种新型的空间碎片清理方式。首先介绍了基于活动的建模方法(ABM)以及进行体系结构建模的流程,之后基于系统的基本工作流程,使用System Architect软件对空间碎片网捕任务的体系结构进行了可视化建模,得到了典型的作战视图,并进行了任务流程的仿真;对理解空间目标网捕系统的功能、研究空间碎片网捕任务的流程,提出系统构建需求具有一定的参考价值。。     

舰舰导弹武器系统作战效能评估

在规定舰舰导弹典型作战任务剖面的情况下,运用美国工业武器系统效能咨询委员会评估武器系统效能的方法,建立舰舰导弹武器系统作战效能评估数学模型,并进行了算例验证和分析。结果表明:该模型可有效评估舰舰导弹武器系统作战效能,为舰舰导弹武器系统作战效能的评估提供了有效且便于操作的方法。     

The subversion of the Bulgarian defence system – the Russian way

Russia has long been pursuing an intended and calculated policy of keeping enough influence in Bulgaria in order to have control over national decisions. Together with the economic, energy, political and information tools used by Russia in its hybrid war against Bulgaria and in its bid to achieve an enduring “state capture,” defence is also a distinct target of Russian subversion now. A list of noticeable subversive actions with tangible effects can be summarised, ranging from fuelling division and manipulating public opinion, preventing the strengthening of the NATO position in the Black Sea, sabotaging defence reform to various options of subverting the modernisation of the Bulgarian Armed Forces and seeking new ways to keep legacy Soviet military equipment in operation as long as possible. This issue must be urgently addressed both nationally and in NATO.     

真比例导引律的解析解研究

描述比例导引律的模型都是非线性微分方程组,不易求解,常规求解方法是线性化.对真比例导引律进行了详细推导,并和纯比例导引律进行了比较和分析,通过坐标变换和引入相对运动的单位角动量,获得了解析的捕获域和截获时间.研究结果表明,真比例导引律的捕获域受到导航比的限制,纯比例导引律的捕获域在一定条件下不受导航比限制.     

基于TVD思想的高阶迎风紧致格式

紧致格式具有模板紧凑、精度高的特点,然而直接应用该格式捕捉激波会产生虚假振荡。解决该问题有多种思路,本文着重研究基于TVD思想的紧致方法。首先推导了两种5阶迎风紧致格式,并采用Fourier分析比较其耗散与色散特性。然后,采用保单调保精度方法和限制器两种不同的TVD方法,进行算例验证。计算结果表明,应用TVD方法后,格式对激波、接触间断分辨率好且鲁棒性增强,但不同的TVD方法仍存在精度降低、耗散不足等问题。     

网络反舰巡航导弹探析

用网络作为武器的粘合剂,将武器整合成系统,达到功能的创新,是提升武器作战效能的有效途径,网络导弹是这一概念应用的结果。文中提出了网络导弹和复合搜索扇面的概念,在设想了系统的组成和控制方案后,导出了网络导弹的作战效能计算公式,并通过算例比较网络导弹与非网络导弹的作战效能。