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81.
针对互补问题提出了一种无SLC限制的内点算法,仅要求线性函数F(x)=Hx q中的F是一个P*(τ)函数,不需要满足范数Lipschitz条件.并对该算法的全局收敛性做了证明。  相似文献   
82.
消防部队基层干部面临个体需求与现实满足存在较大差距时出现的心理问题,受个体与周围环境因素的影响。面对心理问题,在重视部队传统教育的基础上,大胆借鉴现代企业管理经验和理念,充分利用压力的正效应,结合物质鼓励和精神激励,合理疏导,妥善处理。  相似文献   
83.
Clifford分析中的函数理论被广泛研究,得到的许多结果推广了经典复分析中解析函数的理论。文中研究了Clifford分析中K超正则函数的Riemann边值问题,得到它的一种表示式和Cauchy积分公式等一些性质,利用转化法和积分方程及不动点原理证明了它的一类Riemann边值问题O解的存在唯一性。  相似文献   
84.
r个物品分配到n个盒子中,在不同的条件下会有不同的分法数。本文讨论了不同条件下,分法数的计算方法。  相似文献   
85.
基于对命中函数的考察,提出了一种新的命中解解算方法,实际应用及仿真计算结果表明,该方法能明显提高解算精度和缩短迭代时间。  相似文献   
86.
本文讨论二阶微分方程的两点边值具有模糊不确定性时 ,运用模糊仿真原理和差分方法 ,求其边值问题的数值解法。  相似文献   
87.
解题环境旨在最大限度地方便用户求解问题。ELLPACK是求解椭圆型偏微分方程的解题环境。本文分析了它的内部机制,并为它增加了一个线性方程识别器。  相似文献   
88.
本文提出两种选址问题,对其局部最优性建立了充要条件,并在此基础上提出了该类问题的有效算法。  相似文献   
89.
设(U)为结合环(含单位元1),M为左(U)-模.本文考察模同态的广义逆,并用模同态的正则逆对模进行了分类,我们分别给出了直内射模,不可分解模及强不可分解模的充分必要条件.  相似文献   
90.
UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。  相似文献   
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