系统论视阈下的催泪弹作战机理分析

对催泪弹作战机理的研究有利于催泪弹作战效能的科学评估,有利于该装备性能的进一步改善和新品种的研发。基于催泪弹的作用方式,针对其主要作用对象,运用系统研究的方法,对催泪弹的作战机理进行了分析,揭示了催泪弹作战机理的本质。     

末制导炮弹射表参数程控时间的研究

末制导炮弹属于制导武器,正是由于程控时间和激光开机时间的存在(需要人为给定)致使其弹道比较复杂.程控时间体现为惯性制导的开始,激光开机时间体现为激光末制导的开始,这两种制导的实现都是通过舵片的偏转来实现.从射表编拟的角度出发,通过仿真研究程控时间对末制导炮弹弹道参数的影响,给出了程控时间确定的一些原则,为编制高精度的射...     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

装备保障能力评价参数体系设计与应用

为了及时发现装备作战单元在装备保障建设中存在的问题并确定原因,研究了装备保障能力评价参数体系的构建。在剖析装备保障能力概念的基础上,将能力评价参数分为综合层、系统层、子系统层及资源层。从参数内容、评价对象层次以及时域3个维度设计了评价参数体系框架,并据此对4个层次参数的选取及其关系分别进行了探讨。最后通过某防空旅装备保障能力评价实例,验证了参数体系设计方法的可操作性和有效性。     

一种基于循环谱的数字信号调制识别方法

文章基于循环平稳信号处理理论,利用数字通信信号的循环谱特征的不同提出四个特征参数,用于信号调制识别。提取的参数较少,计算量较高阶循环累积量小。给出了三类信号调制方式自动识别算法的实现流程,该识别算法以统计理论为基础,不要求实现载波同步。仿真结果表明,在信噪比RSN≥5 dB时,算法的平均识别成功率>96%。     

模糊聚类分析在舰炮射击目标处理中的应用

舰炮对岸射击中射击目标选取比较复杂,用基于AFS逻辑的模糊聚类分析数学方法对射击目标进行处理,是一种评估战场目标选取的新方法。基于AFS逻辑的模糊聚类分析不仅与人类的思维逻辑类似,而且便于计算机将数据库中的记录转化为人类容易理解和操作的模糊集。作为在数据挖掘中的应用,又给出了基于AFS模糊逻辑的一个新的模糊聚类方法,通过具体的数学模型仿真表明这是一种行之有效的方法。     

分布式拒绝服务攻击的网络跟踪算法

分布式拒绝服务攻击通过控制多台傀儡机对目标机进行攻击,该类型攻击的攻击路径隐蔽,对攻击者跟踪困难.在分析该类型攻击的特点,通过形式化的描述,分析该类型网络入侵规律,通过聚类分析技术描述出分布式拒绝服务攻击的攻击路径,定位网络入侵的实施者,有效地打击网络入侵行为.     

城市防空中目标优化分配的模糊聚类分析

定性和定量相结合,利用模糊聚类分析法确定目标的优先防护次序.先构造城市防空中需掩护的目标体系;再依据目标权重建立多因素模糊关系矩阵,导出等价矩阵;最后计算出基于给定参数λ的需防护目标的优先次序,得出目标分类聚类图.变模糊的、复杂的问题为直观的结论,为指挥员合理分配兵力兵器提供可靠的依据,从而最大限度地发挥防空兵器的作战效能.     

On‐line parameter estimation for a partially observable system subject to random failure

In this paper, we study the on‐line parameter estimation problem for a partially observable system subject to deterioration and random failure. The state of the system evolves according to a continuous time homogeneous Markov process with a finite state space. The system state is not observable, except for the failure state. The information related to the system state is available at discrete times through inspections. A recursive maximum likelihood (RML) algorithm is proposed for the on‐line parameter estimation of the model. The RML algorithm proposed in the paper is considerably faster and easier to apply than other RML algorithms in the literature, because it does not require projection into the constraint domain and calculation of the gradient on the surface of the constraint manifolds. The algorithm is illustrated by an example using real vibration data. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

适合可变剪接研究的转录组序列分析策略

规模化基因表达实验所产生的大量与生物组织特定时空状态相关的cDNA和表达序列标签(EST)等信息可用于新基因的发现、基因表达模式分析和基因组的注释,从而可为转录组研究提供实验设计和结果分析的参考标准。真核基因可变剪接的普遍性及其在机体生理与病理过程中的重要作用,使得可变剪接的系统分析已成为功能基因组研究中的热点之一。在面临海量表达数据的指数增长和不断有新的基因组获得测序的情况下,实现转录组序列分析的规模化、自动化计算迫在眉睫。讨论不同转录组分析系统中的数据分析算法及其计算需求,并提出适用于大规模可变剪接分析的策略。