基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真

指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。     

模糊PID控制的惯性稳定回路

模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。     

自动化武器的发展及对未来战争的影响

在信息技术和生命技术革命的双重影响下,人工智能发展突飞猛进,剧烈改变着现代军事技术发展方向。战争形态由信息化逐步向智能化转变。自动化武器作为智能化装备重要的组成部分,其发展经历了三级进阶,愈发趋向人机一体和全自主化方向改变。这种发展趋势对引领未来战争产生重要而深远的影响。伴随着武器无人化、智能化、自主化的发展趋向,如何有效研发、利用、管控自动化武器成为未来无人化战争的重要议题。同时世界各国对自动化武器的研发部署也加剧了国际军控的紧张,特别是致命性自主武器的出现将有可能对战争伦理和法律构成前所未有的挑战,这将成为国际社会必须认真审视的问题。     

火控系统动态精度环绕测试设计方法

借鉴环绕BIT技术的思想,提出一种火控系统动态精度环绕测试的设计方法.该方法充分利用火控计算机的固有资源,通过增加少量接口转换电路(一组现在点坐标输出接口和一组射击诸元输入接口),来提高火控系统动态精度检查测试性水平.对于采用环绕测试设计的火控系统,只需使用两根外接电缆,无须外接检测计算机,即可完成动态精度检查的任务,从而显著降低了操作复杂性.该设计方法的一个优点是不会影响系统的可靠性.