区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

空投鱼雷最优落水点分析

针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题，建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型，对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真，得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率，并确定了鱼雷的最优落水点，以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据。     

装备作战需求论证过程质量评估方法?

过程质量评估是装备作战需求论证质量评估的一项重要内容。在介绍装备作战需求论证过程基础上，提出了基于关键控制点的论证过程质量评估方法。采用判断树法确定四个关键控制点，建立了基于关键控制点的指标体系，采用神经网络法建立过程质量评估模型。最后进行了评估示例分析，结果表明该方法是可行的。     

“金新月”毒品向新疆走私渗透的现状与对策

当前“金新月”毒品向新疆走私渗透已呈“不可逆转”、“突飞猛进”、“毒恐联合”之势。采取强力措施，严厉打击日益突出的“金新月”毒品走私渗透问题，对于新疆的社会稳定和经济发展具有十分重要的现实意义。     

多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法

纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位.在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高.从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛.仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能.     

航母综合作战区警戒兵力对潜警戒能力及配置

在定量分析综合作战区航母受敌潜艇威胁、警戒兵力对潜警戒能力的基础上，依据航母综合作战区警戒兵力配置的基本原则，提出了航母综合作战区对潜警戒兵力配置的方法，可为反潜作战指挥员优化航母综合作战区对潜警戒兵力的配置提供决策支持与参考。     

基于压电薄膜传感器的穿戴式健康监测体域网系统

为实现脉搏、呼吸、血压等重要生理信号的连续运动监测,研制了一种基于压电薄膜传感器的穿戴式健康监测体域网系统。体域网系统利用放置于弹性织物(腰带、腕带)内部的压电薄膜传感器获取人体脉搏波、呼吸波等生理信号。根据压电薄膜传感器监测到的呼吸信号的几何特征提出一种状态识别算法,可区分站立、走、跑、坐、躺、睡眠等状态。利用脉搏波传导时间与血压的关系计算佩戴者的收缩压和舒张压,实现无压迫血压监测。系统通过蓝牙实现体域网节点的互通信,利用穿戴显示设备和移动终端实现数据显示,实现了脉搏、呼吸、血压的连续运动监测。     

磁流体动力学控制二维扩压器流场数值模拟研究

对常规扩压器进行了简介并作机理分析.用小磁雷诺数假设下基于Favre质量平均的全Navier-Stokes方程来求解外加电磁场的超声速扩压器流场.与常规扩压器比较可以发现,选用适当的外加电磁场组合可以使流动在更短的距离内实现减速扩压,并将部分动能转化为电能.研究表明:仅添加一定外磁场时,第一道激波位置、第二道激波位置、激波串长度分别为无外加电磁场情况的62.19%,77.74%和50.18%.     

单层及多层民用建筑防火间距探析

通过分析单层与单层、单层与多层、多层与多层民用建筑之间的防火间距 ,发现《建筑设计防火规范》在规定上有不妥之处 ,认为两建筑之间在其总建筑面积不超过一个防火分区要求时防火间距可以不限     

视频监视前景图像估计的盲源提取方法

在视频图像运动检测的背景消减方法中，场景图像或帧可建模为前景图像和背景图像的叠加或线性混合。然而，实际中图像的背景和前景往往相关，常用的主成分分析和独立分量分析等方法难以实现准确提取。为此，将视频图像的前景提取建模为盲源提取问题，提出了一种基于均方交叉预测误差的盲源提取方法，可以从相关的源视频图像中提取期望的前景图像，并将该方法扩展应用于基于基本模型和特征背景模型的背景消减方案中。基于人工和实际视频的实验验证了盲源提取背景消减方法的可行性和有效性。