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31.
结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法.  相似文献   
32.
由于奥运临时用房项目建设的临时性、特殊性、紧迫性,导致了部分项目的消防设计存在难以满足现行规范的问题。笔者作为消防设计审核人员,以“为建筑内人员提供安全保障;为消防人员提供消防条件,保障其生命安全;尽量减少财产损失;保护结构安全;尽量减少对正常营运的干扰。”为安全目标,利用消防性能化设计,完善了消防设计中的火灾防控技术措施。  相似文献   
33.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.  相似文献   
34.
离散变结构系统的组合控制策略研究   总被引:2,自引:2,他引:2  
对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证.  相似文献   
35.
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.  相似文献   
36.
岗位评价是人力资源管理中的重点技术之一,是解决组织内岗位间相对公平性的重要工具。采用工作要素评分法,对边防检查站中层领导岗位进行了岗位评价实例操作,确定了岗位能级系数,推导出绩效考评综合评价计算公式,为岗位评价技术在边防部队干部量化考评中的应用提供了参考依据。  相似文献   
37.
大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的  相似文献   
38.
Nonparametric control charts are useful in statistical process control when there is a lack of or limited knowledge about the underlying process distribution, especially when the process measurement is multivariate. This article develops a new multivariate self‐starting methodology for monitoring location parameters. It is based on adapting the multivariate spatial rank to on‐line sequential monitoring. The weighted version of the rank‐based test is used to formulate the charting statistic by incorporating the exponentially weighted moving average control scheme. It is robust to non‐normally distributed data, easy to construct, fast to compute and also very efficient in detecting multivariate process shifts, especially small or moderate shifts which occur when the process distribution is heavy‐tailed or skewed. As it avoids the need for a lengthy data‐gathering step before charting and it does not require knowledge of the underlying distribution, the proposed control chart is particularly useful in start‐up or short‐run situations. A real‐data example from white wine production processes shows that it performs quite well. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 59: 91–110, 2012  相似文献   
39.
基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.  相似文献   
40.
半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论.综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。  相似文献   
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