基于Teager能量算子的解调方法

为实现调制信号瞬时幅值和瞬时频率的分离检测,研究了Elilbert变换解凋方法和Teager能量算子解调方法,给出了详细算法和应用注意事项。利用仿真信号对两种解调方法进行了对比分析,结果表明：Teager能量算子解调方法解调效果较好,町红机械振动信号的解调分析中广泛采用。     

水源热泵机组的节能效果及环境影响分析

水源热泵机组由于具有较好的节能优势及环境效益,在国内外取得了较快的发展。但对于水源热泵机组全生命周期的环境影响定量化研究得较少。介绍了冷热源机组环境影响评价较为成功的等价温室效果评价方法,对评价过程所涉及的因素进行了分析说明,并应用该评价方法对重庆市某工程拟采用的3种冷热源方案进行了机组环境影响分析。结果表明采用水源热泵机组作为冷热源无论在夏季还是冬季不仅存在巨大的节能优势,最高节能量达到32．05％,而且在全生命周期内的温室气体CO2的排放量也较少,仅为方案2的67．40％,方案3的89．06％,具有良好的环境优势。     

基于可变模板的前视目标跟踪算法

基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明,该算法能够精确检测并跟踪目标,具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。     

空对地定向攻击的作战效能评估

主要研究攻击机在定轴发射导弹时,对地面线状目标定向攻击的作战效能评估。攻击机飞向目标区的方式有两种,即攻击机飞向目标区的速度方向与线状目标的长边成一固定角和平行于该长边。详细研究了该攻击机的可攻击区边界,给出了攻击机机动攻击目标的最近距离,从而确定了作战效能评估的数学模型。     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。     

基于RMS特性的武器装备的系统效能评估模型

为了保证武器装备的战斗力,建立了基于可靠性、维修性和保障性(RMS)的系统效能评估模型。定义系统效能的度量,分析其影响因素。针对执行任务期间装备发生故障时难修复和可修复两种情况,通过模型可用性、可信度及能力矩阵,分别求出基于RMS特性的武器装备系统效能表达式(ERMS),从而得出相应评估模型。     

针-板电极电晕辐射仿真研究

电晕放电是静电放电的一种特殊形式。在分析电晕放电特性的基础上,对针-板电极系统高压电晕辐射场方向特性进行了仿真研究。通过实验与仿真得出:针-板电极系统高压电晕辐射场频谱范围大约为10~200MHz,能量主要集中在80 MHz以下。80 MHz以下辐射场方向图与偶极子天线的辐射方向图相似,低于100 MHz的辐射主要在针电极一侧,而高于100 MHz以上的辐射场方向图极为复杂,其主要辐射在板电极的后方。电晕放电辐射场的空间分布与放电电压、电极的形状以及电晕的发展过程等因素有关,对于电晕放电的不同发展阶段,其辐射场的频域范围也不同。     

双能汽车技术研究

介绍了双能汽车的特点,比较说明了双能汽车与内燃机汽车和传统的混合动力汽车的联系和区别,论述了双能汽车环保与节能的原理及其控制策略,阐述了双能汽车样车的性能特点。     

混合电推进能源管理系统模糊逻辑控制

针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,从而提升系统的燃油经济性与飞行器的航程。结合模型设置,对100 kg级的垂直起降转平飞的飞行器能源系统变化进行仿真计算,验证了能源控制算法的可行性。结果表明：基于模糊逻辑控制的能源管理方法,在总时长约为1.2 h的飞行过程中,内燃机约有1 h的时间工作在比油耗最低的区域,从而提升了混合电推进系统的能量利用效率。研究为后续混合电推进系统的能源高效控制与管理提供了设计思路和分析方法。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。