点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。     

超宽带雷达回波的双谱分析方法

谱分析是雷达信号处理的重要组成部分,对目标分类、特征检测均有重要意义。高阶谱所具有的特殊性质,有助于人们从新的角度对雷达回波进行分析。本文提出了一种双谱分析双（Ｑ,Ｋ）方法。仿真结果表明,本文提出的方法与其它的双谱估计算法相比估计精度更高。最后给出了应用实例     

一种基于双基点复合物元法的装备维修保障系统评估方法

结合 TOPSIS 方法中双基点的概念,提出了一种基于双基点的复合物元评估方法.在对装备维修保障系统进行综合评价时,将几类保障系统作为物元事物,在确定理想物元和负理想物元的基础上,采用专家经验和熵权法相结合的方法确定各评价指标的权重系数,通过计算相对于双基点的关联度对评价对象进行排序.理论研究和实例分析表明,该方法便于扩展、易于计算机实现、推广性强,而且指标权系数采用主客观相结合的方法确定,更具有合理性.     

单洞双层隧道围岩力学特性分析

单洞双层隧道作为一种新的隧道形式，不同于分离式隧道和连拱式隧道。利用ANSYS对单洞双层隧道和分离式隧道开挖后围岩的情况进行数值模拟，分析开挖后围岩的应力和位移变化情况、塑性区分布和安全系数，通过对比得出：在浅埋情况下两种隧道围岩应力和位移分布基本一致，地表沉降和分离式隧道相当；单洞双层隧道对围岩扰动深度较大，边墙是其薄弱部位，应力松弛明显，水平位移较大，塑性区水平方向分布较大。     

双六边形环电路模拟吸波材料及其等效电路模型

提出以双六边形环为单元结构的电路模拟吸波材料。根据单元的双频特性建立等效电路模型，根据六边形环周期分布规律提出等效周期概念，给出等效分布电参数的计算方法。利用该模型对双六边形环电路模拟吸波材料的结构进行参数分析，并与HFSS全波分析结果进行对比，验证该方法的准确性。加工样品和实测，结果发现所设计吸波材料在1.9~8.9 GHz频段内对正入射波具有良好的吸波特性，实测结果与等效电路模型仿真结果吻合较好，进一步验证了该方法的有效性。     

On the conditional residual lifetime of coherent systems under double regularly checking

In this paper, we consider a coherent system with n independent and identically distributed components under the condition that the system is monitored at time instances t₁ and t₂ (t₁ < t₂). First, various mixture representations for reliability function of the conditional residual lifetime of the coherent system are derived under different scenarios at times t₁ and t₂ (t₁ < t₂). Several stochastic comparisons between two systems are also made based on the proposed conditional random variables. Then, we consider the conditional residual lifetime of the functioning components of the system given that j components have failed at time t₁ and the system has failed at time t₂. Some stochastic comparisons on the proposed conditional residual lifetimes are investigated. Several illustrative graphs and examples are also provided.     

基于可靠度的身管强度修正

从分析火炮身管的材料、载荷和结构尺寸的离散性出发 ,进行了基于安全系数设计的身管强度可靠度分析。依据要求的可靠度 ,建立了身管强度设计薄弱区域的强度修正模型。以某型火炮身管为例 ,进行了基于安全系数设计的身管可靠度分析及强度修正     

弹性支持的无限铁木辛柯梁对移动振动质量的响应

针对具有弹性基础的无限梁在移动的振动质量激励下的响应问题,采用考虑剪切变形和转动惯量的铁木辛柯梁理论建立梁的微分方程,并利用双重傅立叶变换求解,得到梁的运动方程。最后,通过一个数值计算的实例,分析了振动质量以及其移动的速度对梁的响应的影响。结果表明,振动质量本身对梁的响应的影响不可忽视。     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

双层隔振系统隔振效果研究

隔振系统的隔振效果与被隔离体、中间质量块及基座中的弹性模态有很大的关系.在考虑被隔离体、中间质量块及基座为弹性体的前提下,研究了它们的弹性模态对系统隔振效果的影响,得出了设计隔振系统时要遵循的一些原则.