全文获取类型
收费全文 | 1060篇 |
免费 | 401篇 |
国内免费 | 80篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 94篇 |
2011年 | 94篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 88篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1541条查询结果,搜索用时 156 毫秒
121.
抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性. 相似文献
122.
遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性. 相似文献
123.
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法。 相似文献
124.
125.
126.
127.
时问是分布仿真中的核心概念;时间管理是分布交互仿真的关键技术.探讨了分布交互仿真中高层体系结构(HLA)的时间管理机制,针对HLA在实时系统仿真方面的不足,分析其原因,提出了时间管理在实时仿真中的改进方法,对HLA在实时系统仿真中的应用有一定的参考价值. 相似文献
128.
大斜视角SAR成像时存在严重的距离走动现象,慢时域的距离走动校正在解决这一问题同时导致了聚焦深度问题.分析了二维频域解耦合后残余相位误差以及时域走动校正后的多普勒调频率误差,提出一种改进的方位向非线性CS算法,校正了三次以上距离迁徙带来的相位误差,同时采用改进非线性CS扰动方程补偿了随方位偏移量线性变化的调频率误差.仿真结果表明,改进算法的大斜视角大场景成像性能优于传统的高分辨大斜视角成像算法. 相似文献
129.
130.
一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法 总被引:6,自引:1,他引:5
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善. 相似文献