离散多音调制中一种改进的动态能量分配方法

本文探讨了离散多音调制（ＤＭＴ）中的动态能量分配的特点和应用范围,并分析了几种典型的动态能量分配方法。在此基础上,本文提出了一种改进的分配方法。计算机模拟结果表明,该方法不仅降低了运算复杂度,而且性能近于最优。文章最后还探讨了动态能量分配中尚待进一步解决的问题。     

双机格斗行为建模方法研究

行为模型的真实性是决定CGF真实性的关键因素之一。针对双机格斗空战 ,提出了一种基于模糊规则的三层行为模型 ,并运用遗传算法对底层飞行状态模糊控制器进行了优化。文中给出了仿真实验结果。结果表明这种用模糊规则建立的行为模型产生了逼真的空战格斗行为。     

离聚体乳胶IPN的合成及相容性的研究

本文介绍了一种新型高分子材料—离聚体乳胶IPN的合成,并利用动态力学粘弹谱对其阻尼性能及相容性进行了研究。结果表明该体系不但可以设计为热力学上的增容体系,还具有动力学上的强迫增容效果,合成的新材料表现了组分之间良好的协同作用,因而具有宽广的有效阻尼温域。     

利用多时间尺度卷积的视频行为识别网络

基于2D的行为识别网络通常融合多张视频帧的分类结果识别不同的行为,但其在卷积过程中缺少对时空特征提取。针对该问题,基于时间位移模块(temporal shift module,TSM)的思想设计了一组多时间尺度卷积,包含不同设计的卷积核以提取融合不同时间尺度的时空信息。通过控制多时间尺度卷积嵌入ResNet50网络的位置及其模块的参数设置,寻找最优的基于多时间尺度卷积的行为识别网络。使用PyTorch深度学习框架训练模型,在大型开源数据集Something-Somethingv2上进行了实验研究。结果表明,基于多时间尺度卷积的行为识别网络对行为识别准确率达到了59.47%,优于TSM等网络。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

对某军队院校干部健康及健康行为的调查分析

某军队院校干部体质状况不容乐观,干部首次体能达标率为63．74％。体质健康与健康行为密切相关。院校干部健康行为的认知度较高,但受时间、氛围、场地和自身行为等各种因素影响,生活方式和健身习惯不理想。建议提高思想认识,有效利用资源,建立监测系统,把体育健身融入到干部的日常生活中。     

计划行为理论视角下的学员考试违规行为分析

根据计划行为理论基本原理,通过问卷调查,分析促成学员考试违规行为意向形成的因素,提出相应措施予以适当干预,减少或杜绝考试违规行为发生。     

Virtools环境下虚拟装备行为控制方法

为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了虚拟装备仿真模型结构,提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法,实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护,提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”,已推广至军事院校的教学、训练,其验证了该方法的可行性。     

合理情绪行为疗法在士兵情绪疏导中的应用

合理情绪行为疗法强调认知对人的行为的决定作用,它提供了一种帮助战胜不合理信念、改变不良情绪的有效方式。把合理情绪行为疗法应用于士兵的情绪疏导工作中,对部队的稳定和发展具有积极的现实意义。     

一类非线性系统的浑沌与次谐波

本文利用Melnikov方法讨论了一类非Hamilton可积方程的周期激励系统,得到了该系统存在浑沌解与次谐波分支的充分条件。