基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台设计

针对某浮空器飞控系统多接口通信、低功耗、小体积、低成本的应用需求,设计了基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台。介绍了硬件平台总体结构设计;对飞控系统的接口资源模块及系统电源模块进行了设计;通过单板调试和搭建集成测试平台对硬件平台的硬件特性及接口功能进行了验证。验证结果表明:硬件平台具有高数据处理性能、良好接口协同工作能力、低功耗、开发成本低等特点,能够满足飞控系统的工作需求。此硬件平台可广泛应用于导航监测领域,为今后飞控系统的设计提供了广阔的思路。     

地理系统科学的理论和方法创新

地球系统科学用现代系统思维方式和科学系统观,研究地球表层现象、过程及其变化的系统规律。在"系统论"科学观指导下的理论创新,将大大提升地球表层系统的研究水平。建立在综合研究和系统集成基础上的方法论创新奠定了地球系统科学的前沿地位。现代技术手段对理论和技术创新的支持使理论综合和方法集成成为现实。     

应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算

应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便     

卫星导航系统中平台运动对天线阵列性能的影响分析

常规的天线阵自适应算法侧重于研究稳态条件下的最优性能.当卫星导航接收机应用于运动载体(如炸弹、飞机、机动车辆、舰艇)时,阵列平台的运动(或振动)将会导致权值"零陷"指向与干扰来向失配.建立了运动条件下的阵列信号模型,将平台运动分为第一类平台运动(高频振动)和第二类平台运动(平稳转动),给出了两类运动模型下阵列输出信干噪...     

水面舰艇编队远程对空观察组织

远程对空观察是水面舰艇编队对空防御的前提,是编队完成作战任务的基础,在编队防御作战中起着非常重要的作用。主要讨论水面舰艇编队远程对空观察组织,分析了观察区域深度的计算方法。研究结果表明对提高水面舰艇防空观察效能具有一定的指导意义。     

素质教育下课堂教学互动平台的建立

教学过程的改革是教育改革的主要内容，课堂教学是教学活动的主要环节之一。课堂教学要适应素质教育的要求，建立民主平等合作的师生关系，达到教与学的互动，提升课堂教学的效果。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于甚小地球站卫星通信系统的消防指挥平台

通过对目前我国消防工作中各种通信手段的分析，提出利用甚小地球站（VSAT）卫星通信系统来解决通信中存在的问题。详细阐述了VSAT卫星通信系统的优势以及在消防工作中的应用。     

信息化战争与压制火炮综合控制技术发展概述

以信息化战争条件下的军事需求分析为切入点,主要探讨了未来高技术信息化战争所带来的作战理论与作战方式的深刻变革,以及这些新的作战理论、方式对炮兵武器装备总体发展所带来的强烈需求与牵引.根据作者多年从事炮兵武器装备论证、研制的工作实践,提出了我军自行压制火炮实现信息化过程中应把握的技术发展方向和重点.     

多业务接入平台及其在军事通信中的应用

文中介绍了军用通信网接入层的组建原则,通过比较目前几种不同的接入技术,说明了多业务接入平台(MSAP)的技术特点和优势,提出了以MSAP作为军用通信网接入层的解决方案,并给出了采用MSAP组网的网络示意图。最后采用CPU+ASIC+FPGA这种典型的通信系统硬件架构,分析了MSAP的软硬件联合实现。