离子推力器栅极组件热态间距测量系统研制

为了完成LIPS-300离子推力器三栅极组件在真空、高温环境中微小热态间距的高精度测量,设计了一套使用远距显微镜的非接触摄像测量系统。基于拍摄的图像,运用交互式分区方法获得多个圆形合作标志稳定、清晰的边缘,利用合作标志和标定片完成图像放大系数标定、图像畸变校正以及栅极热态间距亚像素级测量。精度验证实验表明,本系统在非加热情况下测量精度优于6μm,在加热情况下测量精度优于12μm。大气环境下的加热实验结果显示屏栅和加速栅温度差越大,栅极热态间距的减小量越大,当温差最大为150℃时热态间距减少量达到最大,即420μm。同时,由于安装环的热变形影响,栅极在热稳态时热变形量下降、在冷却期时产生负位移现象,测量结果与国外同类实验趋势一致。系统满足栅极组件热态间距测量的需求。     

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。     

面向突发事件的应急指挥控制敏捷性度量及仿真?

现阶段,国内外应急事件时有发生,如何快速有效地实施应急指挥控制是处置社会公共安全突发事件的核心要求之一。因此,以OODA模型为基础提出了一种基于敏捷性指标的应急指挥控制过程模型和一种基于Lotka?Volterra模型的度量指挥控制敏捷性的数学计算方法,并以地铁突发爆炸事故为背景,对应急指挥控制的敏捷性与指挥控制效果进行了仿真分析和对比。     

国外潜航器水下隐蔽导航定位方法探析

针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。通过水声通信方式,运载器、信标中继站将其卫星精确定位数据发送至潜航器,或海底固定基站接收到潜航器发射唤醒信号后,量测相关信息并发至潜航器。潜航器被动接收水声通信数据,并对其进行综合处理,实现潜航器在水下隐蔽工作模式下对自身位置的实时修正,提高潜航器导航定位精度,具备较强的工程可实现性。     

Socioeconomic impact of conflict: state of emergency ruling in Turkey

Uprising tensions during 2010 in eastern and southeastern regions of Turkey provoked arguments about the necessity for a State of Emergency (SOE; ‘Ola?anüstü Hal’ in Turkish) declaration in those regions, with a belief of enduring political sustainability. The discussion is inflamed by a speech of the Nationalist Movement Party’s leader about the suggestion to announce a SOE ruling after the death of 24 Turkish soldiers in Hakkari (a city in the southeast of Turkey) in an attack of the PKK (Kurdistan Workers’ Party) on the 19 October 2011. Although a new announcement of SOE did not take place, the discussion itself induced the idea behind this paper which is to provide a quantitative analysis of the SOE in Turkey. In fact, the SOE ruling is not a new concept for Turkey and it has been implemented in 13 cities in the eastern and southeastern regions from 1987 to 2002. Although there have been many discussions about the costs of these 15 years of the SOE ruling in terms of military expenditure and, thus, on the national budget, there is a lack of quantitative analytical examination of the economic and social costs of it. Difference-in-differences analysis reveals negative spillover impacts of the SOE, especially on the forced migration, unemployment, and educational investments. The results also show that SOE ruling is an important factor for the underdevelopment of the eastern and southeastern regions in Turkey and, thus, a new SOE will bring enormous inequalities, both economically and socially, and an intensification of the ethnic tensions in Turkey.     

创新中国特色的装备再制造工程构建我军装备维修保障新型学科

介绍了中国特色的装备再制造工程的内涵与特征,论述了装备再制造在装备维修保障中的地位和作用,分析了构建装备维修保障新型学科——“装备再制造与战场抢修”的重要性,阐述了装备再制造对于提高装备维修保障能力,提升装备综合保障效能,提高装备质量、效益与核心战斗力具有重要意义。     

地铁火灾应急预案的制定

介绍地铁火灾发生时的几个主要的特点以及其巨大的危害性,引出了地铁火灾应急预案制定模式的重要性。通过对已有的资料进行研究、分析,同时结合实际,对地铁火灾应急预案制定时所包含的主要内容进行了科学的完善,得出了一个完整的预案制定模式。     

当前应急救援体系短板探析

结合典型应急救援实战案例,明确当前影响应急救援体系效率的关键因素,通过对应急救援作战效能的分析,寻找应急救援体系的短板环节,并提出了以消防部队为核心枢纽提高应急救援能力的有效途径。     

浅谈《人民武装警察法》的颁布对武警部队执勤、处突工作的积极影响

武警部队肩负着维护国家安全和社会稳定的神圣使命。《人民武装警察法》的颁布为武警部队履行使命提供了强有力的法律保障的同时,也对武警部队的建设提出了更高的要求。从《人民武装警察法》的若干条款和武警部队现行的相关规定为基点,探讨了此法对武警部队执勤、处突工作的积极影响。