中国共产党90年的奋皇功绩与经验启示

中国共产党90年,以艰苦卓绝的奋斗取得了丰功伟绩,积累了深刻宝贵的基本经验和启示：不负重托,不辱使命;保持先进性;把马克思列宁主义基本原理与中国具体实际情况和时代基本特征相结合;一切为了和紧紧依靠人民群众;加强和改进自身建设。     

想定驱动的仿真资源发现方法

为解决在云间共享架构的仿真环境下资源的自动发现问题,研究了仿真资源请求的描述方法及相应的资源发现算法,提出了想定驱动的仿真资源发现方法.方法通过扩展的军事想定描述语言表示仿真资源请求,使用双映射三过滤算法实现仿真资源的自动发现.分析表明,仿真想定驱动的资源发现方法可以实现在云间共享架构下仿真运行所需的大量资源的自动发现,并对发现结果具有语用校验功能,对于仿真环境的快速部署具有积极意义.     

高校思想政治理论课的困惑与反思

高校思想政治理论课是大学生思想政治教育的重要组成部分。但是，在有的高校，作为高校课程体系重要内容的思想政治理论课遭遇了冷遇。其原因是多方面的，但最根本的深层次的原因是当今中国社会对待理性的追求与经验的沉迷的态度使然。具体表现为：人的全面发展与社会的实证科学支配、一元的主流思想与多元的社会思潮、工厂式的人才生产与个性化的发展要求三对矛盾的冲突。     

延安时期农村文化建设的基本经验

延安时期,中国共产党在农村文化建设方面创造了辉煌业绩,积累了大量宝贵经验,主要体现在：中国共产党的高度文化自觉和有力领导;突出农民的文化建设主体地位,引导农民自我表现、自我教育、自我服务;坚持“三贴近”原则,紧贴农村实际、农民生活和农民群众办文化,等等。回顾并总结延安时期农村文化建设的基本经验,无疑具有重要的现实指导意义。     

Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.     

对加强党的执政能力建设的几点思考

长期执政、市场经济、全面开放,是我党所处的历史方位,它决定了加强党的执政能力建设的极端重要性。面对执政条件和社会环境的深刻变化,加强党的执政能力建设,提高党的领导水平和执政水平,已经成为一项带有全局性、根本性的重大历史课题,成为当前领导科学必须侧重研究的问题。     

针对滑动窗口算法的椭圆曲线密码Cache计时攻击

基于访问驱动攻击模型,提出一种针对椭圆曲线滑动窗口算法的踪迹驱动Cache计时攻击方法,引入了方差思想判断每次窗口滑动是否查找了预计算表,提高了攻击成功率．仿真实验结果表踞：由于滑动窗口算法引入了预计算表,易遭受Cache计时攻击．精确采集NITT-192一次加密过程中窗口105次滑动的Cache时间信息即可获取完整密钥．本文的攻击方法对其他使用预计算表的公钥密码具有借鉴意义．     

基于MDA的MARTE模型形式化转换

非形式化/半形式化模型到形式化模型之间的转换是当前软件工程领域的研究热点。根据异构模型转换,提出了基于MDA的MARTE模型到Object-Z规约之间的转换方法。针对Object-Z在实时领域表达能力不足的问题,首先扩展Object-Z元模型;然后在MDA的元元模型体系下,定义了MARTE元模型和扩展的Object-Z元模型之间的转换规则。MARTE模型可以重用这些转换规则以实现到Object-Z形式化描述之间的转换,进而可以对模型进行形式化验证;最后通过一个实例使用该方法完成模型转换,具体说明了转换规则的应用。     

航天部队试验综合能力评估模型研究

根据航天试验综合能力评估的特点和要求,依据系统工程的理论方法,确定了装备、人员和保障能力为主要评估要素,设置了评估层次和控制点,建立了航天试验综合能力评估模型。该模型由下至上分为3个层次：基础层主要对分系统各岗位人员和所属装备进行评估;分系统层主要对人员素质、装备性能和保障能力进行评估;系统层主要对整个系统的综合试验能力进行评估。通过实例表明该模型大大提高了航天试验综合能力量化评估的准确性。     

人员疏散模拟计算方法对比研究

目前我国在安全疏散评价中采用的人员疏散模型和计算方法不尽相同,而对于同一种场景,不同疏散模型和计算方法存在较大差异性。通过同一种疏散场景不同疏散模型和计算结果的对比,验证了三种计算方法以及采用中西方人体参数的差异大小,为选择合理的安全疏散评估方法提供了指导。