基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计

针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒...     

改进关联规则挖掘算法航空发动机故障检测

通过对航空发动机机载数据结构以及几种常用的航空发动机故障检测方法的深入分析,提出采用关联规则挖掘来实现航空发动机故障检测.针对常用的关联规则挖掘算法——Apriori在应对数据量较大的数据库时存在效率瓶颈的问题,对该算法进行了改进.改进后的算法可以不断降低数据库规模和候选项集的数量.通过对航空发动机实际试车数据的挖掘实...     

自适应二阶滑模制导律

传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性.     

基于DoDAF的反导指控系统体系结构模型研究

首先简要介绍了美军反导指控系统和国防部体系结构框架(department of defense archi-tecture framework,DoDAF)的基本情况,确定了体系结构模型开发方法和步骤,然后利用Telelogic公司的system architect软件完成了作战视图、系统视图的分析与设计,为理解指控系统内在规律、开展指控系统顶层设计研究提供理论支持。     

辐射时间和能量限制下雷达最优脉冲积累研究

为了限制雷达辐射,提高雷达的隐蔽性,研究了给定雷达辐射时间和能量限制下的雷达最优脉冲积累检测问题,提出了一种最优脉冲积累数的选择模型,分别得出了确知脉冲串相参积累、随机相位脉冲串积累、随机振幅相位脉冲串积累情况下单脉冲信噪比与最优脉冲积累数的对应关系。研究结果对给定辐射时间和能量限制下提高雷达目标检测数目及跟踪精度有一定的理论和实际意义。     

沪郊新农村消防基础设施建设现状分析与对策研究

上海郊区新农村消防基础设施建设存在建筑布局不合理,消防水源不足,消防道路不畅通,消防建设不达标,消防宣传不到位等问题。应加强新农村消防建设和＂防火墙＂工程建设,从夯实农村消防＂四个基础＂的要求着手,针对上海农村消防基础设施建设现状,提出加强新农村消防基础设施建设五个方面的对策。     

边防学的建构：学科价值属性与基本范畴

中国丰富的边防实践以及边防安全稳定所面临的机遇和挑战,为边防学研究提供了丰富的素材和重要的契机,也是边防学研究的价值所在。作为一门研究边防现象、边防规律和边防对策的专门学问,边防学既古老又年轻,也是一门边缘学科。这门学科与军事学、政治学、法学有着密切的亲缘关系,但这并不妨碍它拥有本学科独特的范畴和概念体系。这一概念体系应当围绕边防系统、边防空间、边防主体、边防行为、边防对象等基本范畴进行建构。     

论边防行政执法的比例原则

比例原则是边防行政执法的一项重要指导原则,对于实现边防行政执法的公平与正义,保护边防行政执法相对人的合法权益,节省社会资源,提高边防行政执法的效率,促进政府职能转变,乃至构建和谐边境都具有重大意义;在边防行政执法中贯彻比例原则,主要从规范边防行政执法、加强监督、规范自由裁量权、完善救济途径等方面入手。     

商业综合体室内步行街烟气控制措施有效性数值模拟研究

以实现商业综合体室内步行街＂准安全区＂为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明：适当的烟气控制措施是＂准安全区＂实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。