基于特征点匹配的图像拼接算法研究

通过查找待拼接两幅图像的对应特征点以确定两幅图像的缝合点,进而确定两者的匹配位置,通过对图像的重叠区域进行平滑过渡处理,实现了待拼接图像的无缝拼接。实验结果表明,文中所提算法合理,取得了良好的效果。     

基于提升五株形小波的图像融合

在提升五株形小波多尺度分解的基础上,给出一种新的像素级图像融合方法.该方法利用提升五株形小波变换对每一幅图像进行多尺度分解,按照不同的融合规则,采用多种融合算子去构造融合图像对应的各小波系数,再根据融合图像的各小波系数重构融合图像.该方法被成功地用于模糊图像的融合处理.试验结果表明该融合方法十分有效,获得的融合图像更符合人们的视觉特性、更有利于进行监视和侦察之类的视觉感知.     

基于多预测器的高光谱图像无损压缩

数据压缩是高光谱图像处理应用中的一个关键问题。在分析高光谱数据相关性特点的基础上,提出了一种方向可选的多预测器数据压缩框架。将新的框架应用于单波段和多波段的预测压缩方案,分别得到复杂性不同的两种无损压缩流程。计算机仿真结果表明了该框架的有效性。     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

Optimal burn‐in procedure for periodically inspected systems

Burn‐in is a widely used method to improve the quality of products or systems after they have been produced. In this paper, we study burn‐in procedure for a system that is maintained under periodic inspection and perfect repair policy. Assuming that the underlying lifetime distribution of a system has an initially decreasing and/or eventually increasing failure rate function, we derive upper and lower bounds for the optimal burn‐in time, which maximizes the system availability. Furthermore, adopting an age replacement policy, we derive upper and lower bounds for the optimal age parameter of the replacement policy for each fixed burn‐in time and a uniform upper bound for the optimal burn‐in time given the age replacement policy. These results can be used to reduce the numerical work for determining both optimal burn‐in time and optimal replacement policy. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

导弹仿真试验结果静态一致性检验及其置信度

分析了仿真试验结果与飞行试验结果进行静态一致性检验的方法,分为参数方法和非参数方法。然后讨论一致性检验的置信度,给出了置信度与弃真概率和采伪概率的关系并说明要选择恰当的显著性水平,以保证检验的置信度具有合理性。     

机动车辆自动识别系统

基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。     

小波阈值技术在图像降噪中的应用研究

通过对图像的小波变换系数进行阈值操作，可以有效降低噪声，同时又较好地保持图像细节。在文章中详细讨论了这种小波阈值降噪技术，并给出了在此种降噪方法中阈值选取的几种方法。由实验结果可以知道此种小波阈值方法是一种有效的图像降噪方法。     

一种新型的武器系统试验训练设备─—零飞试验仪

零飞试验仪（以下简称零飞仪）是一种用于火炮武器系统瞄准精度的检查、试验和训练仪器。当火炮武器系统进行真实目标试验时,设定弹丸飞行时间等于零（即零飞工作方式）．火炮炮管轴线应该直接指向目标。零飞仪就是与这种工作方式相配合的试验仪器,它有广泛的推广应用价值,可用于火炮、导弹武器系统的陆上联调、靶场试验、维修和训练。该设备具有８０年代国际先进水平,填补了国内空白。     

红外图象的预处理与目标分割

文中介绍了采用数字低通滤波器去除红外图象中背景起伏的方法;在红外图象中采用统计矩来估计目标的位置与特征;描述了一种分割红外目标图象的新方法。对红外图象与模拟图象的处理都表明是一种面向实际应用的红外图象处理技术。