基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

攻防一体网络化防空作战系统体系结构

在分析攻防一体化防空及网络化防空作战需求的基础上,提出了攻防一体网络化防空作战系统的概念。对攻防一体网络化防空作战系统的结构进行了分析,阐述了探测网、信息网、指控网、交战网的功能。探测网、指控网及交战网通过信息网联成一个有机整体,构成一个OODA(观察→评估→决策→行动→观察)环,从而形成攻防一体、网络化的防空系统。     

浅析建筑物鉴定中的计数抽样方案

在介绍计数型抽样检验原理的基础上,从建筑物鉴定检测的特点出发提出了采用相应抽样检验国家标准的建议。指出GB/T50344-2004《建筑结构检测技术标准》中关于计数抽样检测方案的规定失之过松,有可能给建筑物的检测或鉴定留下安全隐患,不宜采用。     

一维金属-介质光子晶体的特性

利用特征矩阵法对一维金属-介质光子晶体的特性进行了计算,发现此种光子晶体具有可见光透明,微波、紫外高反的光谱特性,而且存在比一维介质光子晶体更宽、反射更强的全向带隙.     

模糊离散变结构控制系统研究

系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制思想的引入可以大大简化控制结构,保证控制系统的鲁棒稳定性,对模糊控制系统的设计和性能分析提供了一种工具.     

数据仓库技术在武器雷达装备保障管理信息系统中的应用

介绍了数据仓库的一些基本概念,分析了数据仓库与操作型数据库的区别,并对武器雷达装备保障数据仓库的设计过程进行了讨论。最后,给出了基于数据仓库的武器雷达装备保障管理信息系统的应用结构。     

军事装备信息化工程监理机制探讨

针对我军信息化建设的特点,分析了我军军事装备信息化工程监理机制建立的必要性,结合实际设计了军事装备信息化工程监理的业务流程,阐述了监理的主要内容,并进一步提出了建立军事装备信息化工程监理机制的有效途径。     

VOA广播英语新闻的结构和语言特点

英语新闻忠实记录了现代英语的发展演变.文章简单介绍了VOA广播英语新闻的基本情况,主要分析了VOA广播新闻在结构和语言方面的特点,旨在帮助学生更好地理解新闻英语,并通过广播英语新闻,促进英语学习.     

先进无人战斗机(UCAV)系统概念

先进无人战斗机系统是指正在发展和将要发展的无人战斗机系统。无人战斗机系统主要由携带武器的无人飞机、用于人工控制无人飞机的控制站和将系统连接起来保持与战术环境相联系的数据网络组成。在未来战争中,无人战斗机系统的主要作战使命是空防压制、纵深打击和"空中占领"。在研制过程中需要解决自主飞行、信息传输与处理等关键技术。     

多体结构连接部件的有限单元模型

针对多体结构中连接部位带来的运动不连续问题 ,提出了将连接部件不作节点处理而作单元看待的设想。从力学基本原理出发推导了单元的刚度矩阵与阻尼矩阵 ,并由拉格朗日方程推导了这种单元的平衡方程