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101.
柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。 相似文献
102.
连平 《军械工程学院学报》1992,(2)
本文研究在载荷识别中确定载荷的分析处理频带宽度的方法。提出将载荷95%的能量对应的频率f_0,作为分析处理带宽。该方法具有一般性。 相似文献
103.
侦察系统是作战指挥系统的重要组成部分。现代侦察系统设计,必须根据任务需求,确定关键技术,采用有效的方法手段和安全可靠的工作方式,以便迅速、准确获取战场信息。本文介绍了一个战场目标声识别系统,并提出了解决关键技术与系统功能模块化设计的方案。 相似文献
104.
胡德文 《国防科技大学学报》1991,13(2):32-38
本文研究了采用非线性M 序列辨识ARMA 模型参数,提出了具体的算法,在特性上同m 序列作了比较,最后给出了仿真结果。 相似文献
105.
准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。 相似文献
106.
针对同频率连续波信号中的功放指纹分析问题,提出一种基于相空间交叉关联积分的无意调制识别方法(CCI-UMI).该方法通过对功放无意调制的机理分析和对重构矢量沿轨迹概率(PDT)的理论分析,建立了相轨迹比较的基本理论依据和参数选择方法.采用多尺度交叉关联积分算法,在重构相空间实现了对信号细微差别的灵敏比较.对任意波发生器两路通道实测数据的分类实验表明:本方法识别率较高,经合理选择参数,在低信噪比下可获得比功率谱方法和相空间微分方法更好的分类性能. 相似文献
107.
基于神经网络的内燃机燃烧过程的辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
发动机燃烧过程的数值计算精度是计算有害排放物和发动机结构优化的基础。跳出基于零维模型、准维模型和多维模型的数值计算方法,基于利用神经网络对燃烧过程进行辨识,并给出了仿真结果。 相似文献
108.
109.
雷达字为有限数目脉冲的固定排列,能够反映多功能雷达的工作状态和威胁等级。针对漏脉冲和虚假脉冲所造成的雷达字不能正确提取的问题,提出了一种基于三级匹配的雷达字提取算法。该算法首先对分选后的辐射源脉冲列进行数据库级的匹配过滤,确定模板雷达范围,然后分别利用脉冲配对和序列相关技术进行精确识别。仿真实验表明,该方法不仅能提取多功能雷达辐射源的雷达字,而且对噪声环境具有较好的适应能力。 相似文献
110.