战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

假目标配置数量模型及其效费比分析

在现代战争中,示假伪装的地位越来越重要。引入了真假目标的发现识别概率的指数分布模型,综合考虑作战时间、真假目标价格比等因素,确定战场生存能力和配置假目标成本两个目标函数,并以最小加权偏差法确定两者权重,建立基于多目标决策的假目标配置数量模型。最后结合实际问题,将各参数条件带入模型计算出假目标的最佳配置数量,同时利用假目标的效费比模型进行检验分析,从而为战时假目标配置数量的确定提供参考依据。     

基于目标威胁规则的雷达情报按需分发

针对预警监视网络中信息过载的问题,为了提高情报分发的效率,提出了基于目标威胁规则的情报按需分发方法。依据目标特征以及保卫对象,利用模糊综合决策和层次分析法估计目标威胁值,在此基础上,通过设定阈值过滤,并与用户作战需求模型动态匹配,最终将所得到的目标情报信息分发给特定情报用户。仿真表明,该方法能够有效地实现情报的按需分发。     

基于半马氏决策过程的电容器维修策略优化

针对电容器随机劣化失效的特点,采用半马氏决策过程解决其预防性维修方案设计和维修策略优化问题.在电容器随机劣化的Gaussian-Poisson模型基础上,以检测周期为优化变量,同时考虑预防性维修次数阈值的影响,建立电容器长期运行费用率优化模型.分析表明,对该型号电容器来说,预防性维修相比于事后修理更加有利于节省部件长期运行的费用率.     

多平台侦察水雷优化模型

针对侦察水雷作战特点,运用最优化理论解决多平台侦察水雷问题。建立多平台侦察水雷优化模型,并通过基于效能指标的单类平台侦察水雷作战模型和基于二分法的最大侦察搜索区域宽度解算模型,得到各类平台的数量需求及其最佳侦察线路配置等关键参数的最优解,较好地满足了侦察水雷作战需求。     

自行火炮状态维修决策支持系统

针对现阶段自行火炮定期维修中存在问题,为了预防自行火炮的故障以及缩短维修时间,提高自行火炮维修的针对性和有效性,在自行火炮维修中引入了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM),从工程应用的角度出发,设计并开发了自行火炮状态维修决策支持系统(CBMDSS),明确了系统设计的目标,构建了系统的总体结构,详细阐述了系统实现的具体功能,应用Visual Studio.Net及Matlab相结合的程序开发语言开发了自行火炮状态维修决策支持系统,对自行火炮开展状态维修具有十分重要的使用价值。     

数据融合中的Dempster-Shafer证据理论

虽然 D- S方法已广泛地应用于各种数据融合系统中 ,但在实际应用中依然存在着许多困难。总结了数据融合应用中的 Dempster- Shafer证据理论研究概况 ,从四个方面阐述和对比分析了一些有代表性的研究成果 ;同时为下一步的研究提出了新的课题和思路     

一种改进的AVL系统中车位显示修正算法

AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时,由于各种因素的影响,存在很大的偏差。对这种偏差的校正是十分必要的。为了解决这个问题,对以前提出的误差校正算法———"线性抽象算法"进行了改进,提出了另一种误差校正方法———"缓冲区线性抽象算法",实验结果表明这种方法能在很大程度上校正偏差,不但具有较高的精度,而且还提高了算法效率。     

图形式火警救援C3系统

图形式火警救援C~3系统是一个先进的在国内首次实现的以微型机为主处理机,达到实用水平的火警救援C~3系统。系统设计以C~3I理论和技术为基础,以地图和图形为背景,以很低的投资获取了较高的技术性能和系统功能。本文概要地介绍了该系统的总体设计思想和若干主要技术问题。     

美国“深绿”计划对指挥控制的影响

“深绿”计划是美国国防部高级研究计划署为满足现代战争对快速决策的需求而提出的.“深绿”计划的目的是将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动.通过对深绿体系结构、实现深绿的关键技术以及深绿实施方案的分析,重点研究了深绿计划对指挥控制的影响.该研究力图为我军作战指挥决策支持系统的建设提供方法和技术上的启发及借鉴.