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1998年 | 35篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 14篇 |
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1987年 | 1篇 |
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971.
对地目标检测与识别是无人机系统典型任务之一,但受限于任务特殊性,往往难以获取足够的目标样本数据以实现高可靠的目标识别。为此,结合人的认知特性,提出一种基于部件模型的小样本车辆目标识别方法,可有效提高无人机感知能力。采用视觉显著性检测与物体性检测相结合的检测方法,提取目标可能区域;采用基于图论的GrabCut方法与最大类间方差法相结合的分割方法,分割目标并提取目标内部件;采用基于概率图模型的部件识别方法,通过将部件轮廓稀疏表示为条件随机场,并进行概率推理实现部件识别;采用基于贝叶斯的目标识别方法完成目标是否为车辆的判断。通过无人机拍摄的车辆图像验证表明,算法可在样本较少、光照变化、存在遮挡等情况下,以较高准确率检测并识别出车辆目标,同时识别算法具有一定可解释性。 相似文献
972.
The test shell without projectile belt is widely used in the teaching, inspection and maintenance of modern automatic naval guns. In order to ensure the normal work of each mechanism, it is very important to design the buffer and limit of the test shell during the process of entering the bore. Taking a certain type of medium caliber naval gun as the research object, the design of colloidal fluid damper and cartridge lock was proposed to ensure the reliability of entering the bore and closing the breechblock. By combining the simulation methods of computational fluid dynamics (CFD) and multibody system dy-namic (MBD), it was analyzed whether the structural design can meet the engineering requirements. The research results show that the colloidal fluid damper can dissipate a large amount of kinetic energy of the shell, and the cartridge lock can limit the rebound movement. The combination of the two ensures the smooth process of closing the breechblock. The research provides a design method for the process of the test shell entering the bore, and provides theoretical support for the feasibility of the method. 相似文献
973.
Kalman filter is commonly used in data filtering and parameters estimation of nonlinear system,such as projectile's trajectory estimation and control.While there is a drawback that the prior error covariance matrix and filter parameters are difficult to be determined,which may result in filtering divergence.As to the problem that the accuracy of state estimation for nonlinear ballistic model strongly depends on its mathematical model,we improve the weighted least squares method(WLSM)with minimum model error principle.Invariant embedding method is adopted to solve the cost function including the model error.With the knowledge of measurement data and measurement error covariance matrix,we use gradient descent algorithm to determine the weighting matrix of model error.The uncertainty and linearization error of model are recursively estimated by the proposed method,thus achieving an online filtering estimation of the observations.Simulation results indicate that the proposed recursive esti-mation algorithm is insensitive to initial conditions and of good robustness. 相似文献
974.
975.
机群对地攻击分析动力学模型的建立及仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据兰彻斯特作战动态方程的研究方法建立了机群对地攻击效果的分析动力学模型,并通过仿真分析、讨论了影响对地攻击效果的可能因素,如:目标分配形式,目标发现概率,攻击结果侦察概率以及假目标等. 相似文献
976.
977.
根据铅酸蓄电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性等特点,应用三阶模型对铅酸蓄电池进行建模,并根据仿真结果得出相应结论。提出应用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论,以及自适应思想来解决铅酸蓄电池仿真建模等问题的新思路。 相似文献
978.
以二维浅水波为例,详细探讨如何开发并行模式的切线性模式和伴随模式。切线性模式的并行机制和原始模式一致,而伴随模式不同。三个模式采用一致的数据剖分方法可提高并行效率。在集群并行计算机系统上采用一维数据剖分,切线性模式的通信量与原始模式相当,而计算量几乎是原始模式的2倍;伴随模式的通信量大约是原始模式的2倍,而计算量几乎是原始模式的3倍。在三个模式中,切线性模式的加速比最大。 相似文献
979.
针对电子系统和设备设计的需要,本文提出一种面向产品对象的数据模型——设计体模型。阐述了产品数据的配置管理和版本管理的实施策略。 相似文献
980.
建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的方法,可确保估计算法的有效性 相似文献