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51.
阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。  相似文献   
52.
针对金属类MEMS机构可靠性水平较低且没有标准化的可靠性试验方法的现状,提出将强化试验方法引入金属类MEMS机构的可靠性研究中.确定强化试验的内容为温度循环、随机振动和冲击试验,并分别设计试验剖面.选取MEMS惯性开关作为典型器件开展试验研究,试验结果表明,所设计的可靠性试验能够有效激发MEMS机构的潜在缺陷,温度应力易引起MEMS器件层间产生疲劳效应,而振动和冲击应力则易引发器件结构性损坏;环境应力对MEMS机构具有疲劳累积效应,经历较多试验类型的样本较经历较少试验类型的样本更容易失效;惯性开关的主要失效模式是分层和变形,这2种失效模式在金属类MEMS机构中具有代表性.  相似文献   
53.
54.
运用冲击波理论,对横向效应增强型弹丸(Penetration with Enhanced Lateral Efficiency,PELE)侵穿金属靶板的机理进行了分析,将PELE侵彻过程中能量损失分为外壳撞击靶板区域环形塞块获得的能量,内芯撞击靶板区域塞块获得的能量,冲击波影响范围内外壳和内芯增加的内能,外壳前端外沿和内沿对靶板冲塞剪切耗能等几部分,给出了确定这些能量的计算方法;并依据能量守恒原理,给出了PELE正撞金属薄靶板靶后剩余速度的近似计算公式。公式计算结果与多种条件下实验结果均吻合较好。分析计算所得各能量损失结果表明,弹体内芯材料的变化对弹体侵彻能力的影响较小;侵彻中靶板塞块获得的能量在弹体侵彻动能损失中比重最大;外壳前端内沿对靶板的剪切能耗对弹体动能损失的影响可以忽略。  相似文献   
55.
针对磁记忆检测中缺陷信号持续时间短且频率范围小的特点,为提取磁记忆信号的有效特征,根据矩阵奇异值的特点,提出一种基于Wigner-Ville分布及局部奇异值分解的磁记忆信号特征提取方法.通过将时频分布矩阵从时间轴和频率轴分别划分为不同局部矩阵,提取出各矩阵的奇异值来构造特征向量.然后,将构造的特征向量作为支持向量机的输入向量对不同检测区域的金属磁记忆信号进行识别.实验结果表明:基于Wigner—Ville分布及局部奇异值分解算法构造的特征向量能有效提取磁记忆信号的特征信息,提高支持向量机的识别精度.  相似文献   
56.
根据数据链系统的故障检测困难的特点,采用故障树分析法,建立了数据链系统的故障树;在详细分析数据链系统故障特点的基础上,提出了端口功能检测法、调制解调器替代法和电性能参数检测法3种故障定位方法。设计了端口功能检测法中数据测试仪、终端设备模拟器和自环测试监测仪的系统连接方法,设计了调制解调器替代法的系统连接方法和电性能参数检测法的常见电性能参数。综合使用故障检测定位方法,可快速定位数据链系统常见故障。  相似文献   
57.
在太赫兹频段,研究金属目标表面粗糙度对雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的调制作用,对粗糙金属目标的RCS缩比测量具有重要意义.通过研究太赫兹粗糙金属目标镜面RCS随粗糙度的变化规律,结合相干、非相干散射理论,在基尔霍夫近似法的基础上,提出一种特定参数区间粗糙金属目标镜面RCS的预估方法,并...  相似文献   
58.
两种薄壁壳体阻尼器阻尼性能研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
设计了金属橡胶和某型普通橡胶2种薄壁壳体阻尼器,利用测试系统迟滞环的方法,识别它们的阻尼耗损因子,对比结果表明,金属橡胶薄壁壳体阻尼器具有更好的阻尼性能。  相似文献   
59.
As a main oxidizer in solid composite propellants, ammonium perchlorate (AP) plays an important role because its thermal decomposition behavior has a direct influence on the characteristic of solid com-posite propellants. To improve the performance of solid composite propellant, it is necessary to take measures to modify the thermal decomposition behavior of AP. In recent years, transition metal oxides and carbon-supported transition metal oxides have drawn considerable attention due to their extraor-dinary catalytic activity. In this review, we highlight strategies to enhance the thermal decomposition of AP by tuning morphology, varying the types of metal ion, and coupling with carbon analogue. The enhanced catalytic performance can be ascribed to synergistic effect, increased surface area, more exposed active sites, and accelerated electron transportation and so on. The mechanism of AP decom-position mixed with catalyst has also been briefly summarized. Finally, a conclusive outlook and possible research directions are suggested to address challenges such as lacking practical application in actual formulation of solid composite propellant and batch manufacturing.  相似文献   
60.
介绍了高灵敏度空气采样感烟火灾探测系统的性能、结构特点及工作原理,并重点讨论了此系统在高大空间的应用。  相似文献   
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