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任务规划系统研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研. 相似文献
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论述了型号工程研制项目的技术状态管理目标、技术状态管理的4个基本功能(即标识、控制、状态记实与审核)的管理过程,及3个技术状态基线建立的时机。 相似文献
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针对具有相同结构功能的装备群系统可靠性评估问题,根据任务周期内对装备完好数的要求,合理表示了系统状态转移过程。以部件任务期间状态变化为研究对象,将系统等效表示为多阶段任务系统,即串行k/N(G)系统。在确定系统可行状态过程基础上,分别建立了部件寿命分布在3种不同情形下的系统任务可靠性模型,并分析了备件冷储备方案的影响。为确定系统任务期间备件携带量提供决策支持,最后给出了一个应用实例。 相似文献
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针对武器装备建设过程中需求不够明确、不够准确和不够科学的现状,从联合作战的角度出发,以“基于能力”的武器装备建设思想为指导,对“任务体系→能力体系→装备体系”的装备体系需求生成过程进行了深入研究,并与传统装备体系需求生成过程进行了比较。 相似文献
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C4ISR系统军事需求描述概念模型在C4ISR需求建模中具有重要地位.概要分析了C2过程模型,提出C4ISR系统军事需求描述的概念模型--分为"客体"、"主体"和"建模"三个部分,给出了军事需求描述常用概念、术语的定义,通过C4ISR系统军事需求描述概念模型说明了这些概念和术语的相互关系,给出了C4ISR系统军事需求描述的基本要求;示例说明了概念模型的合理性. 相似文献
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针对C4ISR需求生成的系统性问题,提出基于武器装备演化规律的C4ISR需求生成模式。根据武器装备在作战、系统、技术三个层面的演变规律,从任务模糊性、结构复杂性、技术不确定性三个维度划分目标武器装备,提出与演变规律对应的、逐层递进的C4ISR需求研究模式——复制、发现和创造,提供了解决C4ISR需求精确性问题、正确性问题和前瞻性问题的途径。实例表明,采用该模式能够系统地生成C4ISR需求。 相似文献
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空域窗射击毁歼概率解析计算模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高未来空域窗射击技术对空中机动目标的毁伤概率,需要根据目标机动幅度对未来空域窗的大小进行动态设定,故提出“自适应射击窗”的概念.空域窗大小设定的依据是使毁歼概率最优.可以采用解析法来在线计算该毁歼概率值.在分析空域窗射击误差的基础上,演绎了均匀分布法与高斯和法两种毁歼概率解析计算方法的公式.以毁歼概率蒙特卡罗法仿真数据为基准值,对两种解析法的计算精度进行了对比分析.仿真结果表明,高斯和法的计算精度显著优于均匀分布法,且满足实时计算要求,适于在线评估空域窗的射击效能. 相似文献
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针对反导预警作战过程中远程预警相控阵雷达(early-warning radar,EWR)和多功能地基相控阵雷达(ground-based radar,GBR)探测跟踪弹道导弹的交接班问题,提出了一种可行的雷达交接班时机选择方法.该方法通过卡尔曼滤波对弹道目标进行滤波定轨,基于目标瞬时运动状态估算目标剩余飞行距离,并依据GBR对目标的探测定位精度(geometrical dilution of precision,GDOP)进行接班时机优选,以支持反导预警作战雷达交接班决策.最后,通过一个实例验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了多阶段任务系统(PMS)及任务可靠度、可信度和任务效能等任务持续能力评价参数。结合实际装备系统大部分属于可用马尔可夫过程进行描述的可修复系统的特点,为简化模型复杂程度提出了一些合理的假设条件。针对两状态PMS,通过分析其状态转移关系,从阶段任务成功概率和阶段任务间转换概率的概念出发,分析给出其计算方法。结合对可信度和任务效能等参数的分析结果,建立其计算模型,从而建立了多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型。最后结合常见的“靶场打靶”任务,通过对比仿真结果进行了模型的实例验证。 相似文献