复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究

针对多机动目标跟踪问题 ,系统地讨论了其主要内容和各种算法 ,包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ,跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ,并对以后相关的研究方向进行了探讨。     

级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

移动代理的分布式系统监控模型研究与实现

提出将一种移动Agent与专家系统技术相结合的分布式网络故障诊断系统模型,该模型能够提高故障诊断效率,缩短系统响应时间,降低诊断时网络流量.提高诊断的智能性与容错性,克服了传统集中式故障诊断的诸多缺点.     

某型飞机大气数据系统设计

大气数据系统是重要的机载电子设备,其性能、精度直接关系到飞机的飞行安全.在介绍某型号飞机大气数据系统的软硬件体系结构的基础上,从三个方面深入研究了提高大气数据系统精度的途径:大气数据计算模型;基于BP神经网络的压力测量温度误差补偿方法;一种计算型静压源误差补偿方法.其大气数据系统系统性能稳定,结构紧凑,速度快,精度高,软硬件升级简单.试验证明其大气数据系统能很好满足某型号飞机的使用要求.     

船载炮对岸射击的特点及射击诸元计算

根据陆炮的结构性能和使用特点,对陆炮在射击平台由陆地改变为舰船时,对岸射击的特点、非标准弹道气象条件对射击的影响及修正、目标高低角及高角差的影响和修正、摇摆的影响及措施等进行了研究与分析。解决了船载炮射击时射击诸元计算与射击条件相适应的问题,并具体分析了船载炮对岸射击时射击诸元计算的原理公式、计算方法和实施方法。     

基于强化学习的移动自组织网络分步路由算法*

移动自组织网络是一种无基础设施、由移动通信节点组成的无线网络,具有高度的动态特性。传统的路由协议并不能适应节点移动性带来的频繁拓扑变化,简单的洪泛路由也会因开销过大降低网络的性能。针对如何在移动自组织网络中自适应地进行路由选择,提出了一种基于强化学习的分步路由选择算法。该算法以最小链路总往返时延为目标,基于强化学习进行路由搜寻,在筛选出符合目标需求节点集合的基础上,结合置信度选择路由。在链路变得不可靠时,数据包被广播给筛选出的邻居节点集来提升路由可靠性并降低开销。对提出的算法在分组到达率和路由开销等主要性能指标进行数值仿真分析,仿真结果表明,提出的分步路由算法相比于基于强化学习的智能鲁棒路由,在降低开销的同时,保持着相当的吞吐率。     

数据融合技术在C3I系统中的应用

通过对数据融合技术在C3i系统中应用的探讨,说明了数据融合技术是未来C3I系统中一个重要的技术领域,对于增强C3i系统的作战效能具有重要的作用.     

我国西部矿产资源可持续发展利用研究

我国西部矿产资源丰富,矿产资源开发利用中存在的问题,提出了西部矿产资源可持续开发利用的正确途径.     

基于遗传算法的结构测试数据自动生成

生成测试数据是软件测试的主要过程,将遗传算法引入到测试数据的自动生成中,重点介绍其生成过程,并对遗传操作进行改进,在一定程度上降低算法的过早收敛性.最后构建出基于遗传算法的测试数据生成模型.并用实例证明算法的高效性.     

海军数据链对潜艇导弹攻击的效能分析

介绍了数据链的发展、主要特点及作用,分析了现有条件下潜艇导弹攻击行动及存在的问题.基于海军数据链的突出特点,指出信息化条件下的现代海战中使用海军数据链将对潜艇导弹攻击的过程、对潜指挥方式和导弹攻击模式带来的影响.最后,从统计分析导弹潜艇的生存概率、潜艇导弹攻击的控制海域、潜艇导弹攻击时间参数,着手对加装数据链前后潜艇导弹攻击行动的效能比较进行建模分析,并提出效能评估方法.