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潜艇使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对潜艇如何使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷,分析了自航式声诱饵的初始航向范围,并建立了相应的防御模型.然后采用线性规划方法,求取最优的潜艇规避角度和诱饵航向.最后时典型态势进行仿真计算,结果表明,采用该方法得出的结果与实际作战基本符合,从而验证了模型的正确性. 相似文献
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基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 相似文献
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排空是机动管线的一项经常性作业。在水顶油排空过程中,不可避免地会产生混油,因此混油的切割工艺尤为关键。通过对机动管线水顶油排空作业终端混油切割流程、设备操作的分析,提出了采用1个三通球阀代替2个闸阀的切割流程,自行搭建了实验平台,测量了三通球阀的流动特性,论证了三通球阀作为机动管线混油切割阀的可行性。实验表明,新流程的使用降低了切割操作难度,提高了切割作业的快速性和准确性。 相似文献
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将移动代理技术引入电子商务具有很多的优势,同时也对电子商务的安全性问题提出了新的挑战。文中构建了一个基于移动代理的电子商务模型,分析了模型中存在的安全问题,提出了一个改进的电子商务安全方案.改进方案采取分层的结构,从不同的层次保证移动代理的安全和电子商务信息流和资金流的安全.实验结果表明,该方案是切实可行的。 相似文献
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This article introduces the twin robots scheduling problem (TRSP), in which two robots positioned at the opposite ends of a rail are required to deliver items to positions along the rail, and the objective is to minimize the makespan. A proof of ‐hardness of the TRSP is presented, along with exact and heuristic algorithms. Computational results on challenging instances are provided.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 119–130, 2014 相似文献
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张斌 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(5):10-13
公安边防机动部队成建制、成规模实施跨区增援行动是遂行边境维稳任务的重要行动样式,也是当前公安边防机动部队实战能力建设的重大课题。分析了公安边防机动部队实施跨区增援的影响和制约因素,从战备工作、指挥协调、通信联络、装备建设、综合保障等方面对做好跨区增援行动进行了初步思考和研究,提出了若干建议,以期有助于当前公安边防机动部队的建设。 相似文献
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界定了通用装备机动抢修单元(人-装备-机工具-器材结合体)的内涵和外延,构建了通用装备机动抢修单元作业过程模型.通过EXTEND仿真平台定量评估了面向典型任务条件下通用装备(以车辆装备为例)机动抢修单元的作业效能。最后对仿真评估结果进行分析,提出了改进对策和建议。 相似文献
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介绍了现代通信技术的发展概况,其中对移动通信作了比较详细的说明,并针对基地通信现状和常规武器试验特点,对基地通信现代化建设,提出了有益的建议。 相似文献