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考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。 相似文献
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孙宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(1):19-21
近年来,我国的“三非”问题逐渐凸显,大量“三非”人员的涌入给我国的国家尊严、国防安全、社会稳定、经济发展以及人口素质等诸多方面都带来了冲击。研究化解、预防“三非”人员,将对我国的经济发展、社会稳定具有极为重要的现实意义。 相似文献
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利用非线性最优反馈控制和伪谱轨迹快速重构技术,设计了一种有限推力空间远程拦截自适应闭环制导方法。首先建立了有限推力远程拦截最优制导问题模型,并给出了适用于该问题的非线性最优反馈控制求解原理。然后,将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计了基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行连续轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑对制导算法进行改进。时间最短远程拦截仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标最优性的同时,可以有效抑制J2摄动和计算误差的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。 相似文献
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针对目前网络化目标跟踪算法存在实时性差、精度低等问题进行了研究。首先,基于网络信息共享需求,建立了网络探测节点的目标跟踪模型;其次,网络探测节点目标跟踪需求和实战要求发现目标经常是有多种运动状态并存,而单一模型的滤波器不能满足对机动目标跟踪性能的要求,采用了基于交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)的有反馈实时更新的异步状态融合算法。最后,针对多个探测节点目标跟踪的状态融合估计问题,提出了一种有反馈实时更新的异步状态融合算法,通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。 相似文献
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阮博 《兵团教育学院学报》2010,20(6):9-13
在全球化、网络化的时代境遇里和我国对外开放的现实背景中,以反基础主义、反本质主义、反理性主义、反中心主义为基本理论取向的西方后现代主义思潮,对思想上独立性、开放性和包容性很强的当代我国大学生发生了一系列的影响。它一方面有利于培养大学生的创新精神、有利于激发大学生的主体意识和有利于升华大学生的思维方式,另一方面也容易使大学生在价值观念上陷入虚无主义、在思维方式上滑向相对主义和在行为方式上掉进无政府主义。要有效应对西方后现代主义思潮的影响,应该加强对其的研究,以社会主义核心价值体系武装大学生,同时推进高校德育改革和加强校园文化建设。 相似文献
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研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。 相似文献
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以新基本放大器为基础 ,在推导出各单环放大器的计算公式的前提下 ,推导出了双环交叉负反馈放大电路分析计算的通用公式 相似文献