基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

基于微裂纹模型的材料可靠性预计

讨论了微裂纹的某些不同于大型裂纹的增长特性,提出了一种微裂纹在某种材料上的多级扩展模型,利用微裂纹的增长数据来预计材料的可靠性。     

用神经网络建立反后坐装置参数对其性能的影响模型

详细分析火炮反后坐装置影响因素基础上,用人工神经网络建立了完整的反后坐装置参数对其性能的影响模型,运用算例证明了神经网络在反后坐装置中应用的可行性。所提出的提灌法使网络的学习更加灵活,收敛更快。     

深圳星河世纪结构方案优选

高楼结构设计,包含结构方案选定、构件内力计算、杆件和节点构造措施等三 部分内容。工程实践经验表明,高楼结构设计能否做到安全、经济、合理,关键在于选定的结 构方案是否恰当。围绕结构方案优化这一主题,探讨了以深圳星河世纪A栋办公楼为例, 就其有关的安全、经济、合理各方面进行系统的阐述,以供同类建筑在确定结构方案时参考。     

海警部队海上反恐斗争面临的形势及对策

近年来，国际海上恐怖活动日益增多，公安海警部队海上反恐斗争形势严峻。为此，部队必须适应海上恐怖活动的特点，完善反恐工作机制，制定有效的反恐策略，切实提高海上反恐作战能力，以维护国家海洋权益及海上安全。     

适用于金属物体识别的L形无芯RFID标签设计

设计了一种L形无芯射频识别标签,该标签包含6个不同尺寸的L形散射单元,利用其交叉极化方向上的反向散射场进行识别。标签基于频域特征进行编码,每个标签可携带6 bit信息。使用CST仿真软件对所设计L形无芯RFID标签进行仿真,分析了L形散射单元的尺寸变化时对标签谐振特性的影响。此外,还仿真了标签的接地板尺寸增加后的情况,证明该标签可适用于金属物体的识别或金属背景下的物体识别。     

虚拟现实技术在消防训练中的应用

在对虚拟现实训练系统分类论述的基础上，探讨了虚拟现实技术在消防训练中的应用及优势，阐述了该领域在国内外的研究现状和发展前景，并指出了有待进一步研究的问题。     

基于单片机的远程光纤通信在点对点安全验证系统上的应用

现有的点对点安全验证系统都是基于电缆连接实现系统信息传输的。电缆传输信号存在传输衰减大、抗干扰能力差、在雷暴天气易发生事故等缺点。通过将基于单片机89C2051的远程光纤通信应用到现有设备来改进控制信号的传输模式，将电信号转换为光信号，在数据传输中使用传输同步码加密、数据包CRC校验、串行数据编码以及光纤连通性定时自动监测等技术，可以从物理信号传输到数据接收处理的整个过程中保证系统的安全性和可靠性；同时，通过光纤通信方案，也能节省系统构建和维护的经费。     

一种综合颜色、纹理信息的皮肤检测方法

针对目前许多皮肤检测方法只考虑了像素级别上的颜色信息，未较好地利用图像空间上的其他信息，如纹理信息以及光照条件对成像颜色所造成的影响，在SPM方法的基础上提出了改进。首先引入“灰色世界”算法对因非标准光照所产生的颜色改变进行校正，有效提高了正检率。对SPM方法的输出部分通过灰度共生矩阵提取图像的纹理信息，过滤颜色信息为皮肤而纹理信息为非皮肤的像素区域，有效降低了误检率。实验结果表明，该方法取得了较好的效果。     

一种基于压缩Fisher向量的目标检索方法

当前,视觉词典法(Bo VW,Bag of Visual Words)是解决目标检索问题的主要方法,但传统的Bo VW方法具有词典生成时间效率低、检索内存消耗大等问题。针对这些问题,提出了基于压缩Fisher向量的目标检索方法,该方法首先将Fisher核机制用于目标检索,它能自动降低目标图像背景带来的不利影响,然后,采用位置敏感哈希(LSH,Locality Sensitive Hashing)对Fisher向量进行压缩编码以降低计算复杂度和内存开销,使之适用于大规模数据库。实验结果表明,新方法只用几百比特就能表征一幅图像内容,对大规模目标检索有很好的适用性,且较之当前主流的压缩视觉词典法具有更高的准确率。