平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

论译者的主体地位

翻译一直以来受到人们的重视,但对译者的地位论述却一直有些模糊,致使译者的身份一直没能得到正确而全面的认定。应通过翻译观的转变、创造性叛逆者、翻译的过程看译者的地位,从而证实译者是翻译的主体,在翻译中起主体作用。     

《孙子兵法》谋略思想对武警部队执勤、处突的启示

中国人民武装警察部队（以下简称武警部队）作为我国的一支重要武装力量,担负国家赋予的安全保卫和维护社会稳定任务。在当前日益复杂的斗争形势中,完成执勤、处突任务不仅要具备过硬的军事技能,而且也要善于运用谋略。《孙子兵法》中所蕴涵的“道义”、“庙算”、“知彼知己,百战不殆”等谋略思想,对武警部队执勤、处突具有很强的借鉴意义。     

《钦定四库全书总目》对金元诗歌的批评

《钦定四库全书总目》（以下简称《总目》）对历代诗歌进行了多层面的批评,而对元代诗歌的批评更具有兼容性、不平衡性的特点。本文仅以《总目》对金元诗歌批评为主,对诗歌批评内容、特点和所体现的诗学观进行简要论述,并简析其中所反映出来的儒家诗学观。     

Zr基块体非晶合金屈服行为及屈服准则研究

为了明确块体非晶合金屈服行为与屈服准则的关系,对非晶合金屈服强度间相互关系以及试验中拉伸和压缩断裂面与最大剪应力作用的45°倾斜面的偏离角度进行分析,应用滑移线间断场理论和Mises屈服条件计算出拉伸颈缩断裂面与载荷轴夹角和块体非晶合金实验结果的一致性,利用Coulomb屈服条件计算出的单轴压缩断裂面倾斜角与实验结果相吻合,确定块体非晶合金在不同应力状态下遵循不同的屈服准则:在拉伸条件下该块体非晶合金遵循Mises屈服准则;在压缩条件下遵循Coulomb屈服准则。     

A new importance sampling Monte Carlo method for a flow network reliability problem

The exact evaluation of the probability that the maximum st‐flow is greater than or equal to a fixed demand in a stochastic flow network is an NP‐hard problem. This limitation leads one to consider Monte Carlo alternatives. In this paper, we propose a new importance sampling Monte Carlo method. It is based on a recursive use of the state space decomposition methodology of Doulliez and Jamoulle during the simulation process. We show theoretically that the resulting estimator belongs to the variance‐reduction family and we give an upper bound on its variance. As shown by experimental tests, the new sampling principle offers, in many cases, substantial speedups with respect to a previous importance sampling based on the same decomposition procedure and its best performances are obtained when highly reliable networks are analyzed. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 204–228, 2002; DOI 10.1002/nav.10004     

舰船电力系统运行负荷估算方法研究

针对舰船电力系统的运行负荷估算常见算法的不足,提出了改进算法.改进算法用随机模型和回归模型描述舰船电力负荷,用回归模型描述的负荷采用回归算法,用随机模型描述的负荷采用逐步聚类法进行计算,并对获得随机负荷的计算参数提出了具体方法.通过对某船的计算和实测,进行了各算法的比较,验证了改进算法的可信性.     

部队政绩观之我见

公安消防部队树立正确的政绩观应处理好五个关系：一是处理好政绩观与发展现的关系;二是处理好对上负责与对下负责的关系;三是处理好对部队负责与对地方负责的关系;四是处理好“显绩”与“潜绩”的关系;五是处理好“自律”与“他律”的关系。     

相同高度两相邻建筑防火间距设计

防火间距设计是建筑工程消防安全设计中很重要的一项内容。通过相同高度两相邻民用建筑防火间距设计工程实例,结合国家现行《建筑设计防火规范》中的有关规定,探讨了《建筑设计防火规范》对相同高度两相邻建筑防火间距设计要求方面存在的问题。     

重型特种车辆变速箱空载台架试验换挡技术

重型车辆变速箱进行部件修理时,为检验修理质量,变速箱装配好后,需进行变速箱空载台架试验。试验时,换挡操纵比在原车辆上换挡困难得多。为优化试验台结构,简化设计,实现试验台集成设计,对空载台架试验的换挡操纵装置采用气动换挡技术,并增加了控制机构。通过试验证明,气动换挡机构较好地解决了变速箱台架的换挡问题,减轻了劳动强度。