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考虑航行体大范围转动,根据哈密顿原理推导了超空泡航行体在一次近似模型变形下的刚柔耦合动力响应方程,定性分析了其与零次近似模型下方程的区别,并对方程进行了定量计算。结果表明:一次近似模型相比零次近似模型下的横向振动方程,刚度矩阵项增大;所推导方程能够用于定量分析和直观描述超空泡航行体刚柔耦合下的变形。 相似文献
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针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和截止期,按照分层处理原则对总线协议进行了改进,提出了"分级决策动态均衡"的混合调度算法,并通过试验验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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通过拖坡牵引过程分析,探讨了装甲车辆拖坡牵引的3个状态,建立了单位拖救牵引力的力学模型;分析了拖坡牵引力的影响因素,尤其是单位拖救牵引力与分离角的函数关系,为装甲车辆实地抢救提供了理论依据。 相似文献
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Anna Jackman 《Defense & Security Analysis》2019,35(4):362-383
ABSTRACTWhile the drone has become synonymous with the War on Terror, the asymmetric iconography of the battlefield is shifting. Commercially available off-the-shelf (COTS) drones are increasingly prevalent features of global battlefields, employed by non-state actors in both visualising such spaces, and the directing and inflicting of harm. As such usage increases, so too do concerns around their evolving adoption, adaptation, and potential portability into homeland spheres. While cognizant of the range of positive drone applications, it is asserted that drones nonetheless remain simultaneously bound to an inverse potential for exploitation. In examining drone risk, this article approaches the consumer drone through a series of sites and spaces through which it is technically and socially constructed. Reflecting upon industry innovation, community-driven experimentation, and evolving airspace – it calls for greater attention to the drone’s malleability, arguing that understandings of COTS drones must remain attentive to both drone potential and potential drone threat. 相似文献
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高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性.使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹.分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响.根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型.数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法. 相似文献
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基于CAN总线的装甲车辆测控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
针对装甲车辆传统电气状态监测与控制系统的缺陷,提出了基于CAN总线的装甲车辆测控系统方案,开发了短帧实时应用层通信协议,实现了装甲车辆电气系统的实时监测、电气设备的综合控制、驾驶员终端的综合显控及设备在线故障诊断等功能,构建了装甲车辆测控传输网络。 相似文献