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162.
163.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
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教学涉及的因素很多,因而“教无定法”,要具体问题具体分析,但“教”从本质上说是教师的一种技能,教法就是怎样把自己的知识、本领、技巧、技能教授给学生的本事。因而展现教法的整个过程肯定有一种基本的规律,这就是教学要遵从认知规律,具体如何遵从,可以说百人百法,但万变不离其宗,它离不开认知规律的几个基本原则,本文就自己的体会,谈谈物理学的教学如何遵从这几个基本原则。 相似文献
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本文提出了图像分割的一种新的算法,简单实用。实验表明,它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量,作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明,利用该算法进行识别时正确率高,且所用时间短,效果好。本文所提供的方法在对18类目标138幅图像进行识别时总识别正确率高于85%。 相似文献
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吕海宝 《国防科技大学学报》1994,16(4):25-29
以圆孔夫琅和弗衍射图样的光电探测为例,介绍了对光学图样的光电探测进行动态仿真的方法。 相似文献
168.
提出了输入方式误差的新概念.以它为基础,对线性二次型最优控制问题进行修正设计后,可实现精密跟踪. 相似文献
169.
本文研究利用超短波雷达实现自身天线方向图的自动显示的方法,文中介绍了系统的工作原理,分析了雷达接收系统对显示图象的影响因素及处理方法。 相似文献
170.
封吉平 《军械工程学院学报》1991,(2)
雷达天线连续旋转时,用幅度法测量的是动态方向图。为使其逼近静态方向图的程度能满足要求,天线旋转的速度不应超过ω_(max)。此时,绝大部分方向图谱功率落入整个接收通道的综合带宽B_W之内。根据瞄-5和瞄-10雷达的实际方向图,本文计算出了各个波段被测天线应具有的最大旋转速度。 相似文献