舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况,研究了其力矩加载补偿方法,分析了其力矩加载误差,提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明,此力矩加载补偿方法现实可行,提高了试验资源的利用率,具有较好的经济效益和现实意义。     

基于熵权-双基点法的战时野战维修装备编配方案优选研究

为解决战时野战维修装备编配多方案优选困难问题,实现编配方案的合理化选择;首先在分析优选编配方案的数据基础上,构建了多方案优选指标体系;然后利用熵权方法计算了优选指标的权重和标准化数据;最后利用双基点法构建了优选模型,并计算了各方案的优属度,确定了最优编配方案．     

基于竞赛图的海上编队协同作战冲突排序方法

海上编队协同作战中的冲突消解顺序问题能影响编队作战效能。为了确定冲突消解的顺序问题,采用基于综合集成权重的竞赛图方法来表示多种冲突的有序关系,定量化给出了各冲突严重程度的排序结论,不仅为指挥员的决策提供了依据,而且提出了一种有序替代具体数值的定量化分析方法。结果证明,该方法简单、有效。     

基于加权的目标综合识别技术

在基于证据理论的目标综合识别系统中,综合考虑信息源权重对识别结果有重要的影响.提出了基于加权的目标综合识别技术,总结了几种常用的主观权重和客观权重获取方法,给出了组合权重的计算公式,针对D-S证据理论仿真验证了基于证据加权思想对合成结果的改进效果.研究表明,在进行目标综合识别时考虑信息源的权重是必要的,它能有效化解信源冲突,保证合成结果的合理性和稳健性.     

弹载高冲击一体化子母弹子弹飞行姿态测量系统

为了测试获取子母弹爆炸抛撒后的子弹飞行姿态,采用基于M EM S惯性测量组合与动态存储测试技术相结合的方法来测试子母弹子弹的飞行姿态,对系统的组成、工作原理和主要关键技术的实现途径进行了详细的介绍。系统以M EM S三维角速度和三维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,一体化的子母弹子弹飞行姿态测量记录器主要由FLA SH存储器、FPGA为中心控制器及多通道高速12位模数转换器等组成。记录器具有多通道、低功耗、体积小、大容量、高精度及嵌入子弹内部随子弹飞行测量等优点。系统试验结果表明:该系统能够准确获取子弹从抛撒到中靶的整个过程的姿态数据。     

GPS/FOG组合导航系统自适应滤波器设计

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.     

粗糙集和区间数空袭目标威胁评估

针对现有空袭目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种新的基于粗糙集和区间数的空袭目标威胁评估方法.首先建立了空袭目标威胁评估指标体系,给出了指标值为区间数且指标权重完全未知的指标权重计算步骤,克服了以往指标权重确定的主观性.建立了应用粗糙集和区间数评估空袭目标威胁的数学模型.提出了威胁评估指标的离散化区间,并应用粗糙集理...     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

基于灰色系统理论的潜艇作战效能评估

为研究潜艇装备的作战使用效能,提出其效能评价指标体系。用改进的权重分析法确定潜艇作战效能评价指标权重,用改进的灰色评估理论建立潜艇作战效能评估模型。以某常规潜艇为例,用建立的模型进行量化评估,能充分利用决策者的判断信息,较为准确地反映实际情况。该模型可为部队训练和作战提供潜艇装备的战斗效能数据,找出影响潜艇作战能力的敏感因素,为发展新型装备提供依据。     

地空导弹对突防飞机的威胁评估模型

从研究航空兵对地空导弹突防作战背景出发,建立了地空导弹对突防飞机的威胁评估指标体系,并运用灰色系统理论,结合非线性树形分布权值分配法的应用,构建了基于多层次灰色理论的地空导弹对突防飞机的威胁评估模型,最后通过实例,对模型的有效性进行了检验.