基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

Excess procurement strategies by a dominant buyer under constrained supply

Supply chains are often characterized by the presence of a dominant buyer purchasing from a supplier with limited capacity. We study such a situation where a single supplier sells capacity to an established and more powerful buyer and also to a relatively less powerful buyer. The more powerful buyer enjoys the first right to book her capacity requirements at supplier's end, and then the common supplier fulfills the requirement of the less powerful buyer. We find that when the supplier's capacity is either too low (below the lower threshold) or too high (above the higher threshold), there is no excess procurement as compared to the case when supplier has infinite capacity. When the supplier's capacity is between these two thresholds, the more powerful buyer purchases an excess amount in comparison to the infinite capacity case.     

复杂网络影响力极大化快速评估算法

分析复杂网络中影响力极大化问题，设计一种新的启发式算法框架。针对信息传递中节点的交互方式进行分析，给出节点在任意时刻处于信息接收态的概率。通过期望计算得到种子节点集传播影响力的近似估计，实现集群影响力快速计算，进而得到基于序列采样的影响力极大化快速评估算法。特别地，对于六个来自不同领域的真实网络上的影响力极大化问题进行了研究，仿真结果表明：该方法能够高效识别网络中具有重要传播影响力的节点集，在三种常见度量准则下的表现均明显优于三种影响力极大化问题基准算法。     

基于GMAW堆焊成形的顺序焊道搭接量模型

焊道搭接量对保证三维堆焊成形过程的顺利进行以及成形件的精度都有较为重要的影响。根据焊接熔滴过渡的物理特性,建立了GMAW堆焊三维成形的顺序焊道搭接量模型,在此基础上计算了平整堆焊层的相邻两道焊道的理论间隔,采用实际焊接试验对理论模型进行了验证,得到的理论间隔为L=2/3W,并进一步计算了平整堆焊层的高度为h=H/1-θ,实际试验得到的结果与理论结果相吻合,从而为焊接成形过程的自动化奠定了基础。     

基于多项式设计法的小推力轨迹设计

形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。     

给定极小样本量的定量截尾序贯检验法及其应用

对现有截尾序贯检验法作了必要的改进,提出定量截尾序贯检验法。结合导弹命中精度验收试验的工程实际需求,在事先给定几种特小样本量的前提下,针对定量截尾序贯检验法的实际应用展开研究,给出了可应用于实际的检验方案。通过对检验实例的比较分析,说明了方案的优越性。     

基于隐Markov树的序贯故障诊断模型

为了充分利用先验信息和实测信号,提高故障识别率,根据Bayes方法和序贯决策的思想,将实测信号分段,将前一段信号的诊断后验信息作为后一段信号的先验信息,提出了一种基于隐Markov树(hidden Markov tree,HMT)的序贯故障诊断模型.给出了诊断模型的建模步骤、HMT模型的建立方法和Bayes后验概率的计算方法.将模型应用于某型减速器故障诊断的结果表明,对于有先验信息和无先验情况,该序贯模型都可以有效地提高故障识别率.