全文获取类型
收费全文 | 359篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
494篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有494条查询结果,搜索用时 0 毫秒
471.
472.
473.
针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。 相似文献
474.
在信息技术高速发展、社会经济水平不断进步的背景下,被审计单位经济活动日益复杂,军队审计要想全面履行监督职责,必须不断丰富手段方式,创新技术方法。区块链技术去中心化的特点有利于提高数据存储的完整性、可靠性,可追溯特点有利于验证信息的真实性,公开透明、不可篡改的特点正与审计对证据安全性的要求不谋而合,利用区块链智能合约可编程的特点还可以根据不同审计场景设计出智能、灵活、实时、全程的审计范式。为探究区块链技术与军队审计作业平台的结合应用,本文结合区块链技术特点和军队审计实际,在分析构建区块链环境下军队审计作业平台必要性和可行性的基础上,提出基于区块链环境的军队审计作业平台建设构想及保障措施,以助力军队审计信息化发展,加速军队审计现代化进程。 相似文献
475.
美国认为太空已被普遍认定为最重要的作战域之一,未来的太空安全态势将愈发严峻。本文认为, 美国正面向未来太空对抗环境进行全面转型, 从顶层战略、作战理论、组织结构、战备训练、装备技术等方面开展研究、调整和长远布局, 如以我为主要对手谋划布局、发布系列军事航天顶层指导文件、大幅增加太空攻防作战相关经费投入等。 目前, 美军正处于新旧体系转换、 下一代能力构建发展的关键期, 不仅正在变革军队组织体制、重组太空攻防作战力量, 还积极开展系列演习演训, 以加速形成太空攻防实战能力。美军这一系列动向将对未来太空领域安全与发展产生重大影响, 应引起我高度重视。 相似文献
476.
未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。 相似文献
477.
设计了空间飞网地面碰撞试验系统,并将碰撞试验结果与有限元仿真结果进行比较分析,对碰撞过程中的碰撞力和绳段内力进行分析。研究表明:试验结果与仿真结果吻合较好,这验证了仿真模型的有效性;飞网碰撞目标后产生的约束张力有利于收拢包裹目标;飞网的柔性特征可有效缓解碰撞效应,但碰撞区域绳段易产生断裂破坏。 相似文献
478.
如何根据应急航天任务,在满足各种约束的前提下,从型号众多、能力各异的卫星平台及有效载荷中快速决策效费比最佳的卫星构造方案引起了越来越多的关注,这就是适应任务的模块化卫星快速构建优化决策问题.在深入分析该问题特点的基础上,建立优化决策数学模型,提出基于遗传算法的优化决策方法,为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解引入基于... 相似文献
479.
针对航天侦察需求响应中可能存在的任务重复产生问题,综合考虑任务的需求来源、质量要求、时间偏好及空间范围,提出一种基于任务关联度的任务冗余分析方法。对航天侦察的相关要素进行分析度量,给出了基于4类要素的任务关联度计算方法,提出了通过任务之间的关联度来降低可替代任务产生概率的具体算法,考虑了准确优先、公平优先以及混合等不同情况下的冗余度计算方法,给出一个应用示例,说明所述分析方法的有效性。研究结果表明,该方法具有良好的通用性,可为航天侦察任务的预处理提供有效支持。 相似文献
480.
联合作战中空间力量指挥体制决定相应指挥体系的效能,有必要通过定理评估对指挥体制方案进行优选和优化,通过仿真评估方案的实体形式--联合作战中空间力量指挥体系的指挥效能来评估对应的指挥体制方案,基于指挥体系活动能力建立了指挥效能指标体系,提出了用于指挥体制方案评估的仿真系统设计方案. 相似文献