六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制

为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题 ,经风洞试验证明 ,效果良好     

反馈系统强镇定的区间算法

反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .     

复杂系统使用保障测试性设计方法初探--故障设备影响分析及其应用

分析了复杂系统使用保障测试性设计方法的技术背景,系统战备状态的含义、重要性和描述方法;重点探讨了系统设备级(初始约定层次)故障设备对系统分系统战备状态影响进行分析的有效方法。并以某防空导弹武器系统为例,介绍如何利用功能分析法具体解决复杂系统使用保障测试的可测性、可控制性和可观察性等工程化设计问题。推荐一组实用的系统/分系统战备状态(正常/降级/故障)判定逻辑运算数学模型和基层级综合保障(使用保障+维修保障)计划流程图。     

面向验证的启发技术设计

采用有效的人工智能技术提高验证效率正成为解决验证复杂性的手段之一。本文针对STG（State Transition Graph）中状态枚举数据量大的问题,提出隐含遍历的状态映射策略。并根据状态存储和电路结构特征,重点研究了HASH表状态冲突处理、函数域限定、函数不相交分解和混合搜索等启发技术策略。     

单位反馈非线性系统的一种辨识方法

用算子符方法及傅里叶变换研究了单位反馈线性系统的一种辨识方法,并给出了辨识算式。     

状态—参数联合估计方法及其在液体火箭发动机健康监控中的应用

基于传统的扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）,本文提出了一种带次优渐消因子的ＥＫＦ用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。     

l壳层状态的QSL分类与耦合波函数的计算

本文从准旋、自旋、轨道角动量算符的二次量子化形式出发,讨论了l壳层状态的QSL分类,推导了QSL分类的递推公式并给出了p,d,f壳层的分类结果。应用计算单体、二体算符矩阵元的Slater-Condon规则和解线代数本征值问题子程序,编制了计算l壳层QSL耦合波函数的计算程序,在VAX-11/730机上,对p-壳层和d-壳层共约需半分钟,对f-壳层约需24分钟。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

Call center arrival modeling: A Bayesian state‐space approach

In this article, we introduce three discrete time Bayesian state‐space models with Poisson measurements, each aiming to address different issues in call center arrival modeling. We present the properties of the models and develop their Bayesian inference. In so doing, we provide sequential updating and smoothing for call arrival rates and discuss how the models can be used for intra‐day, inter‐day, and inter‐week forecasts. We illustrate the implementation of the models by using actual arrival data from a US commercial bank's call center and provide forecasting comparisons. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 58: 28–42, 2011     

混合对策无人战机空战决策

在混合对策理论的基础上,将空战过程看作是由一系列离散的状态组成的离散事件动态系统,建立了空战过程的离散状态子模型,利用空战态势指数和战机空战能力指数构造了战术评估函数,以完成对战术动作的筛选工作,并结合3DOF质点模型设计了机动指令生成器,实现对无人机运动状态的控制,并在Matlab环境下对机动实例进行了仿真.