无人直升机辨识的一种新方法

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法.该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性.与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.     

卫星活动部件的干扰辨识与抑制

采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题.首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响.仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度.     

质谱技术在火灾物证鉴定中的应用

随着火灾原因的多样化、复杂化,应用准确、高效的现代化仪器分析的方法鉴定火灾原因日益重要。简述了质谱相关技术,如气相色谱／质谱技术（GC／MS）,串联质谱技术（MS／MS）等在火灾物证鉴定中的应用。     

浅析国家审计免疫系统论

“国家审计免疫系统论”是新时期从战略的高度对审计本质所作出的精辟、简洁、鲜明的表述,体现了时代精神,揭示了中国审计的根本性质就是保护与防御。这一理论具有创新精神,它把审计上升到了国家安全的高度,其目的是为国家“强身健体”。正确认识“审计免疫系统论”的内涵、本质、功能,对于指导我国审计理论和审计工作发展具有重要的理论意义和实践意义。     

线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。     

基于fMRI的静息状态脑功能复杂网络分析

分析静息状态下人脑中不同区域之间的功能连接模式对研究静息状态下人脑正常功能活动具有重要意义。基于复杂网络理论对脑功能网络进行建模,考察静息状态脑功能网络的结构和拓扑特性。结果显示,网络具有小世界性质和无标度特性。进一步引入一种概率混合模型分析网络社团结构,得到的10个子网络中包含视觉系统、听觉系统、运动系统、默认网络以及与执行和工作记忆相关的脑区。推测出静息状态脑功能网络是由这些相对独立又彼此关联的子网络组成,其中楔前叶和扣带回作为网络的关键节点,在信息调度和传递中占据重要地位。     

基于Stateflow的PERT网络仿真方法

介绍了基于Stateflow的PERT网络仿真方法,详细阐述了建模思路、建模步骤以及难点问题的解决方法,并对PERT网络实例进行了仿真。该方法容许工序的持续时间服从任意分布,而且可以考虑所有可能出现的关键路线。     

基于指标值状态的自适应权重确定法

评估问题中指标值可能是已知的也可能是未知的,提出一种基于属性值状态的指标权重确定方法,该方法融合了粗糙集和区间数有序相离度的理论,根据指标值状态,自适应求取指标权重;同时引入调节算子,调节对主客观因素考虑的重视程度。详细地给出了自适应算法的步骤,并对算法的保序条件进行了分析,举例说明了该方法的应用,结果表明:方法简单实用,易于实现。     

要素分析法在边防情报识别中的应用

边防情报识别是边防情报工作的一项重要内容,要素分析法是当前公安边防情报识别的基本方法之一。结合公安边防情报的特殊性对要素分析法进行了探讨,旨在更好的运用要素分析法,为公安边防情报的识别提供理论参考,以促进公安边防情报识别工作的进一步发展。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。