一种直线段匹配的新方法

直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题.一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法.对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段.本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度.     

Chance‐constrained multi‐terminal network design problems

We consider a reliable network design problem under uncertain edge failures. Our goal is to select a minimum‐cost subset of edges in the network to connect multiple terminals together with high probability. This problem can be seen as a stochastic variant of the Steiner tree problem. We propose two scenario‐based Steiner cut formulations, study the strength of the proposed valid inequalities, and develop a branch‐and‐cut solution method. We also propose an LP‐based separation for the scenario‐based directed Steiner cut inequalities using Benders feasibility cuts, leveraging the success of the directed Steiner cuts for the deterministic Steiner tree problem. In our computational study, we test our branch‐and‐cut method on instances adapted from graphs in SteinLib Testdata Library with up to 100 nodes, 200 edges, and 17 terminals. The performance of our branch‐and‐cut method demonstrates the strength of the scenario‐based formulations and the benefit from adding the additional valid inequalities that we propose. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 321–334, 2015     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

转台角位置误差校准技术

角位置误差是评定转台性能的重要指标。对当前几种转台角位置误差校准技术的校准原理、校准方法及校准装置进行阐述和分析,比较各种校准技术的特点,最后对校准实际中需解决的关键问题和发展前景进行了总结展望。     

基于脉冲控制的末修弹飞行稳定性研究

脉冲力的瞬间作用会引起攻角和侧滑角的急剧变化,对末修弹飞行稳定性产生较大的影响.以线性化运动微分方程组为数学解析手段,对末修弹脉冲作用稳定性进行深入分析研究.数值仿真表明,采用小扰动法分析弹丸脉冲控制弹丸飞行稳定性是可行的.     

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。     

DoDAF的末段反导C2BM系统需求分析

末段反导指控与作战管理(Command,Control and Battle Manangement,C2BM)系统是末段反导系统的指挥控制中心.在系统分析末段反导系统的组成及末段反导C2BM系统工作过程的基础上,初步探讨了基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)的末段反导C2BM系统需求分析方法和步骤,建立了末段反导C2BM系统的作战视图,对末段反导C2BM系统的体系结构及其信息交互进行了深入分析和可视化建模,保证了对末段反导C2BM系统需求理解的一致性,有效促进了军事人员与分析设计人员间的沟通和交流,为后续的开发夯实坚实的基础.     

带扫描装置的末制导导弹控制系统

为增加舰艇摇摆状态下导弹捕获目标的概率,通过对舰空导弹在随机扰动条件下跟踪系统正确瞄准并捕获目标的末制导算法进行阐述,从实现所需要的导弹飞行轨迹出发,提出了自动驾驶仪的控制律,并给出针对快速性的最优制导的飞行轨迹仿真结果.     

一种具有优先级的MAC协议性能分析

在移动通信中,为了满足高动态终端对接入的高要求,设计了一种带有优先级的随机预约/按需分配相结合的MAC协议RRDAMA-P(random reserve/demand assignment multiple access protocol with priority),并利用Opnet软件进行了建模仿真,仿真结果表明,RRDAMA-P协议不仅可以满足终端的优先级要求,而且实现了更好的吞吐量和时延性能。     

末段高层反导装备PHM多socket仿真分析

详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。